第七章CRH3列车网络控制系统要点解析.pdfVIP

第七章CRH3列车网络控制系统要点解析.pdf

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第七章 CRH3列车网络控制系 第七章 CRH3列车网络控制系 第七章 CRH3列车网络控制系 统 统 统 第一节 CRH3列车网络控制系统的总体结构 • 一列CRH3动车组为固定配置的8车动车组,两列8车动车组联挂 成一列长编组。 • 8车动车组分为2个由4辆车组成的牵引单元,每个牵引单元内用 MVB贯穿单元内4辆车,两个牵引单元之间通过TCN网关的WTB连 接,完成列车级信息的传递,即CRH3动车组车辆级总线采用 MVB,列车级总线采用WTB。 • 每个牵引单元内的MVB网段均设有两个互为冗余的中央控制单元 CCU(以下简称CCU),除此之外在MVB网段上还有牵引控制单元 TCU、制动控制单元BCU、辅助控制单元ACU、以及充电机单元 BC、空调控制单元HVAC、门控制单元、旅客信息中央控制器 PIS—STC、人机显示接口MMI、分布式输入输出站SIBAS KLIP STATION (SKS) 和紧凑式输入输出站MVB COMPACT IO 等。 • 维修信息主要通过动车组的诊断系统提供给 列车工作人员和维修人员,整个网络控制的 诊断系统集成在司机和乘务员MMI中,称为“动 车组中心诊断系统”。 • 维修信息可通过MMI显示出来,并可通过无线 通讯接口传输或服务接口下载供相关人员参 考和利用。 • 每个司机室的两个MMI之间可通过专用的以太 网在必要时进行通信。与MVB没有直接接口的 子系统可用I/O模块(SIBAS-KLIP)和中心 EMU诊断中的中央控制单元进行读取。 二、列车通信网络 • WTB的作用就是连接两个牵引单元,使两个牵引单元之间能进行 必要的列车级数据交换。完成列车网WTB和车辆网MVB之间数据 交换的基础是TCN网关,它负责WTB和MVB两个总线之间的数据转 换和路由任务。每个牵引单元有两个网关,位于端车(即1车和 8车)的司机室右柜中,分别集成在两个中央控制单元(CCU) 内,互为冗余,但只有在作为主的中央控制单元中的网关才参 与WTB和MVB通信。从中央控制单元中网关接通电源但不激活。 • 在CRH3动车组联挂和解编时,通过WTB能够动态识别网络终端和 网络拓扑的特点,实现WTB节点动态地址分配,自动完成列车级 的相关配置。在配置完成时,所有列车总线设备都获得一个明 确的TCN地址(牵引单元激活的网关)。 三、车厢通信网络 • CRH3的车厢级通信网络采用MVB车辆总线,它的拓扑 结构是固定的,不能动态改变,一个牵引单元内4辆 车一起构成一个MVB网段。通信采用中距离传输介质 即屏蔽双绞线,在车厢内分为两路冗余布线。 • 一个MVB网段内采用构架式的网络结构,即每辆车形 成一个MVB分支网通过中继器与一牵引单元的MVB主干 网相连接,这种结构的优点是一个MVB分支网的故障 时不致影响其它车辆的MVB分支网,在端车上由于冗 余的原因有两个MVB分段,分别通过两个中继器接入 整个MVB网段,在每个分段的两端都接有终端电阻 (120欧姆) 。 第二节 CRH3列车网络控制系统设备及控 制对象 一、中央控制单元CCU • 每辆端车的司机室内,都有两个中央控制装置(CCU),即每个 牵引单元有两个CCU。其中一个CCU在主方式下工作,另一个工 作在从方式。在司机室占用端的CCU叫做列车主CCU,除了进行 主CCU的工作外,它还负责整个列车的的网络控制。其它牵引单 元的主CCU称为被引导主CCU。 • 每个牵引单元的主CCU负责本牵引单元内的车辆控制。它从车辆 总线MVB和列车总线WTB(通过其附属网关)读取命令和信息, 并向列车总线WTB和车辆总线MVB发送控制信号和反馈信息。 中央控制单元(CCU 中央控制单元CCU的任务 •

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