IC卡生产线的位置控制系统分析研究及软件开发.pdf

摘 要 随着IC卡在社会各行各业和人们实际生活中的推广使用，IC卡生产和制造的发展 前景越来越广阔，但是目前我国流通的IC卡大部分由国外IC卡生产线所制造，国内根 本没有性能完善的IC卡生产线，究其原因，是位置控制系统难以达到IC卡生产线高速 高精度的卡片位置控制要求。为了改变国外IC卡生产线技术的垄断，降低IC卡的生产 成本，方便人们的智能化生活，研究高速高精度位置控制系统，并将其应用于IC卡生 产线的位置控制中就显得尤为重要。 课题旨在完成一套Ic卡生产线位置协调控制系统的设计并开发其控制软件，在尽可 能低的成本下满足IC卡生产线高速高精度的位置控制要求。IC卡生产线由入卡模块、写 磁模块、IC模块、凸凹字模块、烫金模块、翻转模块、OCR模块和出卡模块等多个功能 模块组合而成。针对不同模块的特点和控制要求，IC卡生产线位置控制系统采用模块化 设计结构，每个模块有自己独立的控制软件，实现每个模块的独立控制，但各个模块的 控制系统能够彼此协调控制。 IC卡生产线位置控制系统以松下FP∑型号PLC为控制核心，选用直流伺服系统进行 控制。对于控制精度要求较高的凸凹字模块三轴运动，课题采用位置扩展单元FPG—PPl2 配合PLC进行控制。IC卡生产线位置控制系统着重研究三轴位置协调控制，提出基于字 符盘w轴的位置识别算法，设计水平x轴和Y轴及字符盘W轴的专家前馈调节器来优化 算法进行仿真。由实际环境下IC卡生产线位置控制系统的软硬件联合调试结果可知，课 题设计的位置控制系统能够满足IC卡生产线高速高精度的位置控制要求，能够长时间连 续运行，具有极大的可靠性，可以达到预期的生产控制要求。 关键词：IC卡生产线，直流伺服系统，位置控制，多轴协调控制 ResearchandSoftware 011Position DevelopmentControl oflCCard System ProductionLine GAO Eloctron／candElectrical Ming-hua(Vower Drive) DirectedProfessorWANG by Ping Abstract WithICcard’s anduseinallwalksof andreal promotion society lifeof people，the oflCcard’S andmanufacturemoreandmore the prospect production gets broad，butmajority ofICcardsincirculationofChinaaremanufactured card IC lineat byforeign production is110IC card linewith inthe present．There production domestic，for perfectperformance whichreasonisthatthe