机电液课程设计王凤哲.doc

机电液课程设计说明书 专 业 班 级 指导教师 姓 名 学 号 技术参数： 运动部件重量为25000N，最大铣削力为10000N（采用平面导轨），夹紧力为40000N。 快进、快退速度为5m/min，共进速度为100～200mm/min。 主液压缸最大行程为450mm，其中共进行程为200mm；夹紧缸行程为20mm。 夹紧时间为1s。 平面导轨与工作台之间的摩擦系数f=0.2，f=0.1。 2．要求液压系统完成的工作循环： 工件夹紧→工作台快退→工作台工进→工作台快退→工件松开 具体要求： （1） 每一次工作循环结束，主轴电机和液压电机不停止 （2） 机床具有“半自动”和“调整”两种工作状态，机床处于“调整”工作循环时，可分别实现对液压滑台的单独点动控制。 3.需完成的设计任务如下： （1） 计算主运动的切屑力，并选择动力部件。 （2） 计算液压系统（进给系统）各工作阶段的负载，并选择液压系统的电机、泵和阀。 （3） 绘制液压系统原理图 （4） 根据工作循环确定电磁阀磁铁的动作表，选择液压控制系统输入和输出设备，绘制PLC（C型）的端子接线图。 （5） PLC的梯形图控制程序 （6） 编写设计说明书（5000字以上）。 参考书：1、贾宏章，液压与气压传动，北京:机械工业出版社，2003 2、赵永成，机电传动控制，北京：中国计算出版社 3、液压手册 4、可编程程序控制器 设计方案分析 1 、负载分析 负载分析中，暂不考虑回油腔的背压力，液压缸的密封装置产生的摩擦 阻力在机械效率中加以考虑。因工作部件是卧式放置，重力的水平分力为零， 这样需要考虑的力有：切屑力，导轨摩擦力和惯性力。导轨的正压力等于动力 部件的重力，设导轨的静摩擦力为F，动摩擦力为F，则： 工作负载 F=15000N 静摩擦阻力 F=25000×0.2=5000N 动摩擦阻力 F=25000×0.1=2500N 惯性负载 F==1354N 如果忽略切屑力引起的颠覆力矩对导轨摩擦力的影响，并设液压缸的机 械效率η=0.9，则液压缸在各工作阶段的总机械负载为： 工作循环 负载组成 负载值F 推力F/η 启动 F= F 5000 5555．6 加速 F= F+ F 3854 4282.2 快进 F= F 2500 2777.8 工进 F= F+ F 27500 30555.6 快退 F= F 2500 2777.8 2、绘制液压缸负载图和速度图 根据负载计算结果和已知的各阶段的速度，可绘制出负载（F-s）=4MPa。为了满足工作台快进、退速度相等，并减小液压泵的流量，这里的液压缸选用单杆式，并在快进时差动连接。则液压缸无杆腔与有杆腔的等效面积A与A应满足A/ A=φ=2。为防止铣削后工件突然前冲，液压缸需保持一定的回油背压，暂取背压为0.5 MPa，并取液压缸机械效率η=0.9，则液压缸的平衡方程： F= Aη（P-P） 故液压缸无杆腔的有效面积 A===41.86×10m A=φA=2 A=93.72×10m 可以求得缸桶直径：D==0.1m 活塞杆直径：d=0.707D=0.073m 将这些直径按GB/T2348-2001圆整成标准值得： D=0.11m d=0.08m 则液压缸的有效面积为： A==95.03×10m A==44.77 10m 差动连接快进时，液压缸有杆腔压力P必须大于无杆腔压力P，其差值估取P- P=0.5MPa，并注意到启动瞬间液压缸尚未移动，此时ΔP=0；另外取快进时的回油压力损失为0.5MPa。根据假定条件经计算得到液压缸工作循环中各阶段的压力、；流量和功率。 工作循环 负载 F/N 回油腔压力P/MPa 进油腔压力 P/MPa 输入流量 q/10(m·s) 输入功率P/Kw 公式 快 进 启动 5000 0 1.11 — ─ 加速 3854 ΔP= P- P ΔP=0.5 1.3 ─ ─ 恒速 2500 1 0.42 0.42 共进 27500 0.5 3.451 0.016～0.032 0.055～0.011 快 退 启动 5000 0 1.24 ─