船舶板壳力学 2弹性力学平面问题讲义.ppt

* §2 平面问题的基本理论 一般的弹性力学问题均为空间问题。 空间问题 平面问题 简化为 在某些情况下，考虑到物体的 形状特征 受力情况 约束条件 2.1 平面应力问题与平面应变问题 （1）平面应力 长、宽尺寸远大于厚度。 特点： 在该板平面内受力，即体 力和面力平行于板面作用 。 外力沿板的厚度 h 没有变化 。 平面应力 h 板的两侧面是自由表面，即 时 由于板很薄，外力又不沿板的厚度变化，因此可以认为在整个薄板的所有点都有 待定的应力分量只剩下同一平面内的 、 和 ，所有分量不随 z 变化，只是 x、y 的函数，这便是平面应力问题。 (a) (b) （2）平面应变 z z x 等截面长柱形，沿 z 方向无限伸长 。 特点： 外力垂直于长度方向，且沿 z 方向保持不变。 各截面上的应力、应变和位移分量都是相同的，与 z 坐标无关。 任一截面可视为对称面，即不可能有 z 方向的位移分量，从而应变也为零。 待定的应变分量只剩下同一平面内的 、 和 ，这便是平面应变问题。 平面应力与平面应变的比较 相同点：两类平面问题都只是 x、y 的函数。 平面应力问题， 平面应变问题， 区别： z z 体力、应力、应变、位移（适用于每个质点） 三方面 静力学方面： 应力分量 体力分量 几何学方面： 应变分量 位移分量 物理学方面： 应变分量 应力分量 2.2 平面问题的基本方程 （1）平衡微分方程（静力学） 应力分量 体力分量 以 x 轴为投影轴，列出力的平衡方程： A B C D P X Y x y o 同理，由 两个微分方程，三个未知函数 、 、 。 整理后得 平衡微分方程 决定应力分量的问题是超静定的。 还必须考虑形变和位移。 斜面上的应力 设 AB 面在 xy 平面内的长度为 dS，N为该面的外法线方向，其方向余弦为： 在P点附近取一个平面 AB，并与经过 P 点而垂直于 x 轴和 y 轴的两个平面画出一个微小的三角板或三楞柱 PAB。当平面 AB 与 P 点无限接近时，平面 AB 上的平均应力就成为上述斜面上的应力。 已知弹性体内任一点 P 处的应力分量 ，求经过该点任意斜截面上的应力。 斜面 AB 上全应力沿 x 轴及 y 轴的投影分别为 XN 和 YN。由 PAB 的平衡条件 可得： 即： 同理： 斜面 AB 上的正应力 ，由投影可得： 斜面 AB 上的剪应力 ，由投影可得： 主应力 如果经过 P 点的某一斜面上的剪应力等于零，则该斜面上的正应力称为 P 点的一个主应力，而该斜面称为 P 点的一个应力主面，该斜面的法线方向称为P点的一个应力主向。 主应力的大小： 主应力的方向 ： 与 互相垂直。 （2）几何方程（几何学） 应变分量 位移分量 同理 线应变： 1） y 方向的位移 v 引起的转角 剪应变 ：线段PA与PB之间直角的改变。 2） x 方向的位移 u 引起的转角 综合得： 当位移分量完全确定时，应变分量即完全确定。反之，非也。 “刚体位移”：应变为零时的位移，或与应变无关的位移。 位移具有不确定性，需要约束条件。 几何方程 （3）物理方程（物理学） 应变分量 应力分量 在完全弹性的各向同性体内，根据虎克定律建立如下： 式中： 为弹性模量； 为剪切模量； 为侧向收缩系数，又称泊松比。 三个常数之间的关系： 平面应力问题 注意： 平面应变问题 换为 ， 换为 。 空间问题 总结： （1）平衡微分方程 （2）几何方程 u v （3）物理方程 2.3 弹性体的边界条件 （1）常微分方程：初始条件 （通解 + 初始条件 = 特解） 解：设曲线方程 y = y (x)， 为任意常数。 曲线过点（ 1, 2）， = 1 例题：一条曲线上任意一点M (x, y) 处的切线斜率为2x，求曲线的方程。 消除刚体位移，可动机构 （2）矩阵位移法：约束 消除1个自由度 消除2个自由度 消除3个自由度 空间问题，最少需要消除6个自由度。 （3）弹性力学：边界条件 位移边界条件： 应力边界条件： 具体的确定物理过程的弹性体在边界上所受的面力是已知的。 但面力已知条件要转化为应力方面的条件。 泛定方程 + 定解条件 → 定解问题，方程只是反映了系统内部未知函数之间的某种联系。 代表斜面 的外法线方向，其方向余弦为 ， 需要强调的是，这些应力分