永磁同步电动机原理与应用.pptVIP

主要内容 伺服的定义、用途 伺服系统分类 电液伺服系统基础 电-电伺服系统基础 伺服系统的应用 伺服系统参数 伺服的定义、用途 伺服系统定义 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统 伺服系统原理与构成与其他的反馈控制系统没有原则上的区别 伺服系统的用途 以小功率指令信号去控制大功率负载 不通过物理连接，实现输入轴与输出轴的远距离同步传动 使输出机械位移精确地跟踪电信号 伺服系统分类 伺服系统分类 按执行器分：电气伺服系统、液压伺服系统，电气-液压伺服系统，电气-电气伺服系统 按控制目标分：速度，加速度，位置（姿态）、力（转矩） 按输出信号分：有模拟式伺服系统和数字式伺服系统; 按所馈方式分：开环伺服系统、半闭环伺服系统，闭环伺服系统 电-液伺服系统： 电气控制，液压执行 电-电伺服系统 电气控制，电机驱动 电液伺服简介 1.基础 电液伺服系统是以液压为执行器的伺服系统，它综合了电气和液压两方面的优点，具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等优点。特别适应于大负载，如飞机与船舶舵机、雷达与火炮、板带轧机的板厚、各种压力机的压力控制等 电液伺服简介 2.阀控型系统 电液伺服简介 3