网络RTK要点详解.ppt

Company Logo 网络RTK在公路勘测中的应用 在测设好中桩后，利用RTK 回采中桩高程与水准测量值进行差值计算，高 程最大差值出现在桩号AK0+200处，最大值为-0.025m，满足差值在±4cm 内要求。 用RTK 放样中桩后用全站仪回采坐标差值△X最大值为0.013m，△Y最大值 为0.015m。点位误差最大值出现在AK0+020处，最大误差为 =0.018m Company Logo 网络RTK在地下管线探测中的应用 某市新区地下管线探测工程 管线点的测量采用CORS系统的网络RTK技术，瞬间获取管线点的三维坐 标。观测的采样率为1s，测量的历元数不小于5个，测量时设置强制对 中杆。 为了检核网络RTK的观测精度和稳定性，采用拓普康GTS－332W全站仪 对部分相邻图根点间距离和管线点坐标进行重新测量检核，共检测图根 点间距离8条边，管线点测量30个点. 点名 已知边长(m) 检查边长(m) 差值(cm) 边长相对误差 TG23 － TG22 206.444 206.459 -1.5 13764 TG12 － TG11 135.708 135.702 0.6 22617 TG12 － TG13 178.228 178.214 1.4 12730 TG15 － TG14 223.885 223.904 -1.9 11784 TG15 － TG16 100.904 100.897 0.7 14414 TG39 － TG40 190.546 190.533 1.3 14656 TG72 － TG43 166.658 166.650 0.8 20831 TG43 － TG44 178.467 178.483 -1.6 11155 Company Logo 网络RTK在地下管线探测中的应用 由上表看出：边长误差最大为-1.9cm，边长相对误差1/11784，边长中误差为±0.92cm。由下表看出：点位误差最大为6.52cm，高程误差最大为7.1cm，点位中误差为±2.73cm，高程中误差为±2.93cm。平面和高程测量结果的精度完全符合《地下管线测绘规范》的要求。 Company Logo 总结 三步法确定网络RTK基准站双差模糊度是一种由宽巷模糊度、窄巷模糊度到原始载波模糊度逐步固定地确定基准站间双差模糊度的方法，该方法不需线性化，不需解求方程组，双差观测值之间相互独立，且与基线长度无关。 随着GNSS系统的不断完善和发展，网络RTK必定朝着大规模、长距离、多频多模的方向发展。 随着应用需求的增加，网络RTK技术还有大量的研究和开发工作要做，特别是如何打破国外软件和设备的垄断局面仍是亟待解决的问题。 Company Logo L o g o L o g o 网络RTK Company Logo 目录 网络RTK的基本思想 1 网络RTK的关键技术 2 网络RTK的系统服务技术 3 应用实例 4 Company Logo 常规RTK的局限性 用户需要架设本地的参考站 误差随距离增长 误差增长使流动站和参考站距离受到限制(15km) 可靠性和可行性随距离的增加而降低 Company Logo 常规RTK测量 Company Logo 网络RTK的基本思想 为了克服常规RTK作业范围小的缺点，实现大范围的实时高精度实时定位，网络RTK应运而生。其基本思想是利用基准站周围的多个基准站的已知坐标和观测数据，为流动站提供高精度的电离层、对流层和轨道等与基线距离相关的误差改正数。 网络RTK定位与常规RTK定位一样，都属于一种实时载波相位双差定位。双差载波定位观测方程为： （1） Company Logo 网络RTK关键技术 大规模基准站组网 基准站网模糊度的确定 区域误差模型建立 流动站误差的计算 流动站双差模糊度的确定 网络RTK关键技术 完备性检测 Company Logo 基准站网模糊度的确定 双差宽巷模糊度的确定： 确定双差宽巷模