形状记忆合金支承——转子系统中的分岔行为研究.pdfVIP

2007 年第九届全国振动理论及应用学术会议论文集 杭州，2007.10.17-19 形状记忆合金支承——转子系统中的分岔 行为研究 竺致文 王洪礼 许佳 (天津大学机械工程学院，天津，300072) 摘 要：本文研究了基于Landau—Devonshire模型的形状记忆合金支承——转子系统的分岔行为，针对系 统的非自治特性，运用 van der Pol 变换结合平均法将系统化为自治系统，同时用扩展平衡点集的方法结 合中心流形方法求得系统在中心流形上流的方程，用两种方法分别解释了实验和数值仿真中出现的Hopf和 超临界分岔现象。 关键词：形状记忆合金 分岔 非线性 中心流形 STUDY ON BIFURCATION BEHAVIOR OF SMA BEARING-ROTOR SYSTEM Zhu Zhiwen, Wang Hongli, Xu Jia (School of Mechanics, Tianjin University, Tianjin 300072, China) Abstract ：Based on Landau—Devonshire model, the bifurcation behavior of SMA bearing-rotor system was studied in this paper. Van der Pol transformation and averaging method were used to transform heteronomous system into autonomous system, and centre manifold method was used to obtain the equation of the flow on the centre manifold with broadened set of equilibrium point. Finally Hopf bifurcation and supercritical bifurcation proved by experiment and numerical simulation were explained. Key words ： SMA （Shape Memory Alloy），bifurcation ，nonlinear ，centre manifold 引 言 用形状记忆合金对转子系统进行主动控制是智能材料用于振动控制的一个新兴方向。利 用记忆合金的记忆特性和超弹性特性，可以设计出可变刚度支承。通过控制电流的变化调节 支承的刚度，从而对转子—轴承系统的振动进行主动控制。Straub 等人已成功的将形状记忆 合金应用于直升飞机桨叶转轴的振动控制之中，有效地抑制了由直升飞机桨叶受空气密度分 布不同而引起的颤振而导致的桨轴的振动[1] ；刘宝江等人提出利用形状记忆合金的软非线性 特性实现系统刚度的非线性可控，从而达到对转子系统进行变结构主动控制的目的[2] ；阎晓 军等人将智能变刚度控制进一步推广到高速转子系统[3] 。我们对该系统的稳定性进行了分析 [4] [5] [6] ，并用经典非线性方法研究了系统参数的影响 以及系统的最优二次型控制 。 记忆合金支承——转子系统为一非线性非自治方程。非线性非自治方程拥有复杂的动力 学特性，一般将其平均化得到自治方程后再进行研究。但在平均化过程中，一些非线性特性 可能会损失。本文运用多种方法来研究带记忆合金支承——转子系统的分岔特性，并比较这 些方法所得结果的异同 51 系统模型的建立 带有记忆合金支承的轻型高速转子—轴承系统的结构如图 1 所示，形状记忆合金在超弹 性变形时的实测应力—应变曲线如图 2 所示（图 1 和图 2 均引自文献[2]）： 5基金项目：中国博士后科学基金项目（2004035148 ） 作者简介：竺致文(1975-) ，男，浙江人，天津大学力学系讲师，从事非线性动力学理论和应用研究工作. E-mail:S