一类三维非线性自治系统极限环分析的改进L-P+法.pdfVIP

一类三维非线性自治系统极限环分析的改进 L-P 法 一类三维非线性自治系统极限环分析的改 进 L-P 法 沈建和 , 陈树辉 (中山大学应用力学与工程系,广东 广州 510275) 摘 要：基于改进 L-P 法的思想，通过引入一个新的参数变换及频率展开，得到了一类三维非线性自治系 统极限环的近似表达式。与数值解的比较表明: 即使对于较大的系统参数，此法给出近似解仍具有较高的 精确度。 关键词：极限环；三维非线性自治系统；改进L-P法；近似解 Modified L-P method for limit cycle analysis in a three-dimensional nonlinear autonomous system SHEN Jian-he, CHEN Shu-hui (Department of Applied Mechanics and Engineering, Sun Yat-sen University, Guangzhou, 510275, China) Abstract ：Utilizing the idea of modified L-P method, by introducing a new parametric transformation and frequency expansion, the approximate formulation for the limit cycle in a three dimensional nonlinear autonomous system is obtained. The comparison with the numerical solution shows that our approximation solution is accurate, even for the relatively large system parameter. Key words ：Limit cycle; three-dimensional autonomous system; modified L-P method; approximate solution 引 言 本文考虑如下三维非线性自治系统: x ′ μ x − y − xz , (1) ′ y x + μ y , (2) ′ 2 2 z =−z + x z + y . (3) 如文[1]所述，系统(1)-(3)可视为由x 与y 分量上具有阻尼的线性振子与控制分量z 组成的 反馈控制系统，非线性部分视为控制器。对于系统(1)-(3)：(x , y ,z ) (0,0,0) 是其孤立 0 0 0 的平衡点。通过线性稳定性分析知：当μ 0 ，该平衡点渐近稳定；当μ 0 ，该平衡点不 稳定，即当μ 0 时，平衡点(x , y ,z ) (0,0,0) 的稳定性发生了改变。根据 Hopf 分岔定