机设第7章蜗杆传动.pptVIP

材 料 滑动速度 vs (m/s) 蜗 杆 蜗 轮 0.25 0.25 0.5 1 2 3 4 灰铸铁 HT150 206 166 150 127 95 --- --- 灰铸铁 HT200 250 202 182 154 155 --- --- 铸铝铁青铜ZCuAl10Fe3 --- --- 250 230 210 180 160 灰铸铁 HT150 172 139 125 106 79 --- --- 灰铸铁 HT200 208 168 152 128 96 --- --- 20或20Cr渗碳、淬火，45号钢淬火，齿面硬度大于45HRC 45号钢或Q275 表7—11 灰铸铁及铸铝铁青铜蜗轮的许用接触应力 [σH] MPa §7-3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 2、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 闭式蜗杆传动通常只作弯曲强度的校核计算 通常是把蜗轮近地当作斜齿圆柱齿轮来考虑，模仿斜齿轮的弯曲强度计算公式，可得到： §7-3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 校核公式： 设计公式： YF ---蜗轮齿形系数，按 Yβ---螺旋角影响系数， Yβ =1-γ/140? 式中： 蜗轮变位系数X2 当量齿数 Zv2=Z2/cos3γ [σF]----蜗轮的许用弯曲应力； [σ0F ]---蜗轮的基本许用应力 查表7---13 YN ----弯曲强度寿命系数 §7-3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 查表7---12 §7-3 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 蜗轮材料 铸造方法 铸锡青铜 砂铸模型 40 29 ZCuSn10P1 金属模铸造 56 40 铸锡锌铅青铜 砂铸模型 26 22 ZCuSn5Pb5Zn5 金属模铸造 32 26 铸铝铁青铜 砂铸模型 80 57 ZCuAl10Fe3 金属模铸造 90 64 HT150 砂铸模型 40 28 HT200 砂模铸造 48 34 灰铸铁 单侧工作[σ0F]’ 双侧工作[σ-1F]’ 表7--13 蜗轮的基本许用弯曲应力[σ0F] §7-5 （普）蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 （一）蜗杆传动的滑动速度vS 蜗杆传动在节点P处啮合时，齿面间存在相当大的相对滑动速度 vS 。 设： 蜗杆分度圆的圆周速度为v1 ， 蜗轮分度圆的圆周速度为v2 ， 1 d1 2 p ω2 ω1 γ vS = v1 / cosγ =πd1n1/60×100×cosγ 可见，vS 比 v1还要大。所以，蜗杆传动的摩擦损失很大，很容易发热。当润滑、散热等条件不良时，齿面很容易磨损和胶合。因此，蜗杆传动必须经过热平衡计算。 v1 v2 v2 vS （二）蜗杆传动的效率 功率损耗：啮合摩擦损耗、轴承摩擦损耗、搅油损耗。 ∴ 蜗杆主动时， 蜗杆传动的总效率为： η = η1 η2 η3 ∵ 蜗杆传动的总效率主要取决于啮合效率η1 由于蜗轮蜗杆间的滑动情况与螺旋副的滑动情况相似， tan(γ+φv ) tanγ η1 = §7-5 （普）蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 φv---当量摩擦角，其值根据 vS 查表7---5 f v----当量摩擦系数; γ--- 蜗杆导程角; 式中: φv = arctan f v， 蜗杆头数 Z1 　 １　 ２　　　４　　　６ 总 效 率 η 0.70 0.80 0.90 　0.95 在设计之初，为近似地求出蜗轮轴上的扭矩T2， η值可如下估取： 取: η2 η3 = 0.95 ~ 0.96 总效率： η=（0.95 ~ 0.96） tan(γ+φv) tanγ §7-5 （普）蜗杆传动的效率、润