第二十二章综合机械化掘进机械要点.ppt

（4）履带行走机构 履带行走机构由左右对称的两条履带部件构成。每条履带均由各自的直流电动机驱动，经各自的减速器带动履带链轮传动履带链，实现前后行走及转向运动。 （5）液压、供水系统 ◆液压系统普遍为泵-缸开式系统。 ◆液压泵多为双联齿轮泵，由1台交流电动机驱动。液压缸有单作用、双作用和双伸缩几种型式，是实现截割臂、装煤铲板、刮板输送机稳定靴的升降或水平摆动以及行走履带制动闸动作的执行机构。控制方式有手动和电磁阀两种。 ◆ 供水系统的水源来自矿井的静压水或专用供水。供水系统主要用于冷却液压油、冷却电动机外壳、冷却可控硅整流器、内外喷雾、湿式除尘和灭火，对水质、流量和压力有较高要求。 (6)电气系统 电动机，主电路过载、漏电和短路保护。 * * 1 、 横轴式部分断面掘进机 2 、 纵轴式部分断面掘进机 3 、 连续采煤机 第二十二章综合机械化掘进机械 钻爆法： ●一般用手持式防爆煤电钻，或用架柱式强制推进的煤电钻。用毫秒雷管全断面一次爆破，其总延期时间不得超过 130ms。 ●多用耙斗装载机、蟹爪装载机和铲斗带式装载机装煤。在长距离煤巷掘进中可采用转载机，以缩短装载时间，提高调车效率。 我国常用的掘进方法：掘进机法和钻爆法。 1 、 横轴式部分断面掘进机 ●比钻爆法掘进有许多优点：掘进速度高，成本低；围岩不易破坏，利于支护，减少冒顶和瓦斯突出，减少超挖量；改善劳动条件，提高生产的安全性。 ◆掘进机是以机械方式破落煤岩，具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘等功能的掘进设备，有的还具有支护功能。 ◆按工作机构截割工作面的方式分：部分断面掘进机、全断面掘进机。 ◆分类： ◆按截割岩石的硬度系数分：煤巷掘进机（f≤4）、煤-岩巷掘进机（f≤6）、岩巷掘进机（f6） ◆悬臂式掘进机按截割头布置方式可分纵轴式（ELMB型）和横轴式（EBH-132型）两种 横轴式 纵轴式 ●其工作机构仅能截割工作面煤岩断面的一部分，必须平行于工作面连续移动工作机构进行多次截割，才能破落整个工作面的煤岩，最后形成要求的巷道断面尺寸。即先用工作机构在岩石上钻出一个孔，然后利用工作机构的上、下、左、右摆动，逐渐掘出整个断面。 ◆部分断面掘进机的工作原理： 原理演示 2 、 ELMB型煤巷掘进机 ——悬臂纵轴式径向截割部分断面巷道掘进机 断面6㎡～12㎡ 一、适用的地质条件 煤岩硬度f≤4（局部f=5） 巷道的最大倾角±12o 配套转运设备可采用伸缩带式输送机、矿车、刮板输送机等。 ELMB型煤巷掘进机 1—截割头 2—工作臂 3—减速器 4—伸缩导轨 5—托梁器 6—升降油缸 7—伸缩油缸 8—回转座 9—回转油缸10—液压泵站 11—操纵台 12—刮板输送机 13—皮带转载机 14—皮带升降油缸 15—起重油缸 16—履带行走机构 17—主机架 18—铲板升降油缸 19—蟹爪装载机 二、组成和工作原理 装配动画 由截割机构、装运机构、行走机构、转载机构、液压系统、电控系统、喷雾降尘系统等组成． ●各部分作用为： ——由截割头、工作臂和回转座组成破煤(岩)机构。 ——电动机通过减速器驱动截割头旋转，用装在截割头上的截齿破碎煤岩。 ——截割头纵向推进力由行走履带(或工作臂的伸缩油缸)提供，升降和回转液压缸使工作臂在垂直和水平方向摆动，以截割不同部位的煤岩，掘出所需形状和尺寸的断面。 (1)截割机构 (2)装运机构 ——由装载机构和中间输送机两部分组成。两台摆线马达经减速后驱动扒爪和刮板链，采用装运联动。 (3)转载机构 ——将截割破碎下来的煤岩集中装载、转运到掘进机后面的转载机、矿车或其他运输设备中，运出工作面。 (4)行走机构 ——两台摆线马达驱动掘进机前进、后退和转弯并能在掘进作业时使机器向前推进。 (5)液压系统 ——由液压泵、液压马达、液压缸、控制阀组及辅助液压元件等组成。用以提供压力油，控制工作臂上下左右移动，驱动装运机构集料装置、中间输送机及行走机构的驱动轮。 (6)电气系统 向掘进机提供动力 (7)喷雾降尘系统 ●降低掘进机在作业中产生的粉尘。 ●喷雾降尘系统由内、外喷雾装置组成，用以向工作面喷射水雾，达到降尘的目的。 一、发展概况 60年代之后，也应用于长壁采煤的准备巷道的快速掘进中。 1949年美国利诺斯公司研制成功第一台连续采煤机。 主要用于房式或房柱式采煤。 ◆其演变过程，按落煤机构来划分 截链式连续采煤机 摆动式截割头连续采煤机 滚筒式连续采煤机 ● 20世纪90年代，我国的连续采煤机以配套引进为主，主要用于房柱式开采、回收边角煤和长壁工作面