强混CVT轿车动力传动系统工作模式切换控制的研究.pdf

Study on the Mode Switching Controlling of Full Hybrid Electric Vehicle Power Transmission System Based on CVT A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Master’s Degree of Engineering By Shi Bo Supervised by Prof. Liu Zhenjun Specialty: Vehicle Engineering College of Mechanical Engineering of Chongqing University, Chongqing, China. May, 2013 中文摘要 摘 要 能源枯竭、环境污染已经成为人们不得不面对的日益严重的全球性问题。汽 车保有量不断增长，排放法规要求逐渐提高，给汽车行业带来了严峻的挑战，也 给新能源汽车的发展带来了前所未有的机遇。纯电动汽车短时间内在其动力电池 寿命、容量等关键技术上难以取得实质性突破，燃料电池汽车的发展也受到了限 制，使得混合动力电动汽车在相当长时间内都将继续成为最具开发潜力的清洁汽 车。 能源与环境问题加上国家政策的扶持，使混合动力电动汽车成为了各汽车企 业研究、开发的重点。但众多研究单位和生产厂家都将研究重点放在了混合动力 汽车能量管理策略上面，而对模式切换过程控制策略研究的重视不够。强混合动 力汽车可以实现电机单独驱动、发动机单独驱动、发动机和电机联合驱动、行车 充电、再生制动等多种工作模式。由于发动机与电动机对扭矩命令的响应时间有 很大差异，当混合动力汽车由某一种工作模式切换到另外一种工作模式时，很难 使整车的驱动扭矩不发生波动。驱动扭矩的波动会对传动系统造成冲击，影响整 车的行驶平顺性与乘客的乘坐舒适性。因而对混合动力汽车模式切换过程中驱动 扭矩的动态控制的研究非常必要。 本文以强混CVT 轿车为研究对象。它是并联、力矩耦合、插电式的混合动力 电动汽车。在行驶过程中如需要进行模式切换，可能会遇到ISG 电机起动发动机、 发动机关闭、限力矩离合器结合、电机参与驱动、电机在电动机工作状态与发电 机工作状态之间的转化等过程，这些过程都需要根据具体情况对各相关部件进行 合理的控制，使混合动力汽车满足驾驶员意图及路况需求的同时，有良好的模式 切换品质。本文的主要研究内容有： ① 对本文对强混 CVT 轿车动力传动系统结构特点及参数进行分析。对本混 合动力汽车的各种运行模式进行了分析并建立了动力学模型。在对混合动力汽车 各部件特性分析的基础上建立了各关键部件的Matlab/Simulink 模型，包括：发动 机模型、电池模型、限力矩离合器模型、电机模型、CVT 模型及整车纵向动力学 模型等。 ② 对强混 CVT 轿车的需求扭矩进行了识别，划分混合动力汽车的各运行区 域，确定混合动力汽车各模式运行的条件及在各模式中动力源的目标扭矩和变速 器的速比控制策略。 ③确定混合动力汽车不同模式间切换的条件，分析模式切换品质的评判标准。 制定限力矩离合器接合过程中的控制策略，制定电机起动发动机过程中对电机、 I 重庆大学硕士学位论文 发动机及限力矩离合器的控制策略，制定发动机停机过程的控制策略。确定各模 式切换过程的扭矩协调控制策略及协调控制结束的条件。 ④ 利用Stateflow 建立强混CVT 轿车控制策略的仿真模型，重点对典型模式 切换过程：行进中 ISG 电机起动发动机进行了