创意平板折叠桌数学建模竞赛b题全国二等奖论文毕业设计.doc

创意平板折叠桌 摘 要 本文讨论了平板折叠桌折叠的动态变化过程及相应的参数设计问题，以及在一定条件下折叠桌的最优设计加工参数求解问题。利用空间解析几何知识，建立了非线性规划模型，用MATLAB软件和LINGO软件进行求解，得到了各种条件下的各个参数的尺寸。 针对问题一，根据题目所提供图1，从最外侧桌腿木条到中间桌腿木条依次编号为。首先证明了在四条支撑腿底端构成正方形时稳固性较好；然后运用几何关系得到了在完全折叠成桌子时的各桌腿与折叠桌下底面的夹角、各桌腿与钢筋交点到相应铰链的距离以及桌腿底端点坐标都是桌面最外侧一根木条铰链处到圆形桌面直径的距离的函数。利用这些函数关系，使用MATLAB编程计算，得到了圆形桌面最外侧桌腿铰链处到过桌面中心垂直于桌腿的直线的距离6.35 cm，1到10号桌腿开槽长度依次为：0，4.67，8.11，10.94，13.29，15.22，16.77，17.94，18.78，19.28（cm）。还求出了各桌腿底端点的坐标并对这些点在其中两个坐标平面的投影作二维坐标曲线拟合，从而桌腿底端边缘线为以上两条拟合曲线为准线，母线垂直于对应坐标平面的两个柱面的交线。 针对问题二，折叠桌的稳定性由四条支撑腿确定，用材由每条桌腿的宽度确定，加工方便由开槽确定，根据任意给定的折叠桌的高度和圆形桌面直径，以加工方便为目标函数，桌腿与桌面之间的几何关系为约束条件，建立了非线性规划模型，用MATLAB编程计算给定桌高为，圆形桌面直径为时的平板长度为，宽度为 ，厚度为，木条宽度为，单侧木条数为17条。 针对问题三，确定桌腿几何形状为与平板平行的长方体，由几何知识可以得出桌面形状关于重心对称，得到桌面为偶数条边的正多边形和椭圆两类形状。在人机交互环境下，给定任意桌面高度，椭圆长轴和短轴参数下，以用料最省和加工简单为目标的条件下，建立非线性规划模型，解出开槽长度、桌腿条数和桌腿宽度的具体加工参数。对于短半轴为、长半轴为和高度为的桌面为椭圆的折叠桌，求出了各条桌腿的开槽长度依次为0，10.29，18.57，25.41，31.00，35.52，39.08，41.78，43.67，44.78（cm），平板尺寸为，钢筋到相应桌腿的长度占整条桌腿的长度比例为。 关键词：非线性规划；MATLAB编程；LINGO编程；稳固性 一、问题的重述 某公司生产一种可折叠的桌子，桌面呈圆形，桌腿随着铰链的活动可以平摊成一张平板。桌腿由若干根木条组成，分成两组，每组各用一根钢筋将木条连接，钢筋两端分别固定在桌腿各组最外侧的两根木条上，并且沿木条有空槽以保证滑动的自由度。附件视频展示了折叠桌的动态变化过程。 试建立数学模型讨论下列问题： 1. 给定长方形平板尺寸为120 cm × 50 cm × 3 cm，每根木条宽2.5 cm，连接桌腿木条的钢筋固定在桌腿最外侧木条的中心位置，折叠后桌子的高度为53 cm。试建立模型描述此折叠桌的动态变化过程，在此基础上给出此折叠桌的设计加工参数（例如，桌腿木条开槽的长度等）和桌脚边缘线的描述。分别投影到面、面做二位坐标曲线拟合，再以拟合出的曲线为准线，得到分别以垂直面、面的柱面方程，两柱面方程的交线，即为桌脚边缘线的数学描述。 2.2问题二分析 问题二要求讨论给定任意折叠桌高度和圆形桌面直径最优设计。折叠桌的设计应做到产品的稳固性好、加工方便、用材最少，对于稳固性，由第一问分析可知，在折叠桌高度和圆形桌面直径一定的时，稳固性主要受到平板尺寸，圆形桌面最外侧木条长度的影响。折叠桌的用材主要由每条腿的宽度决定，由于桌腿宽度必须被桌面宽度的整除，则可以确定桌面的宽度。以加工方便为目标函数，建立非线性规划模型，在一定条件下便可求出平板尺寸大小。再在此基础上，求出最优的钢筋位置和开槽长度使加工更方便。 2.3问题三分析 要用一长方形平板材料设计成可折叠的桌子，桌面形状应该满足一定要求，才能桌子具有一定的稳定性。例如当桌面形状为矩形时，桌子是对称的，要使材料最省，那么桌子两边的桌腿应与地面垂直，那么当对桌脚施加任意的水平力就能使整个桌子倒塌，也即在这种情况下，不能设计符合实际的桌子。 三、模型的假设 1.计算时不考虑模板厚度。 2.不考虑铰链厚度。 3.不考虑相邻桌腿之间空隙。 四、符号的说明 ：分别为平板木块的长宽高 ：各桌腿中钢筋到相应铰链的距离，其中 ：每条桌腿与圆形桌面下底面夹角，其中 ：各桌腿端点坐标，其中 ：桌腿编号 ：圆形桌面最外侧桌腿铰链到圆形桌面直径的距离 ：圆形桌面半径 ：各桌腿铰链处到过桌面中心垂直于桌腿的直线的距离，其中 ：折叠桌的高度 ：各桌腿端点x轴坐标即为各桌腿底端距桌面直径的水平距离 ：桌腿长度 ，其中 ：各桌腿端点z轴坐标即为各桌腿端点到桌面的距离 ：各桌腿端点y轴坐标 ：桌子平铺时各桌腿中钢筋到铰