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* 教育部—国培（2015） *南京市第五高级中学 * * 简易机器人设计与实践 机器人教学活动课例分析 江苏省专家科普演讲团团员 南京市学科带头人 刘建明 南京市第五高级中学 手机：3813904945 qq：574236949 liujianminger@163.com * 你的 HANDS 知道的比你想象得多! 想一想： 你是怎样系鞋带的？ 可否用笔记下过程？ 孩子们又是怎样系鞋带的？ 科学探究实验套装(LEGO9686) 综合技术组件（包括各种板、砖、梁、轴、连接件、齿轮、滑轮、轮轴、轮子、马达，电池盒等电子组件共396个零部件）。 * 乐高的积木 乐高积木称为 “LEGO搭建系统” 积木生产精度: 0.002 mm, 千分之2毫米 == 航天飞机的要求精度! * 销的类型 * 轴的类型 轴套的类型 * 厚连杆的类型 薄连杆的类型 * 板的类型 * 梁的类型 * 各种齿轮, 轮子及附属件 * 概要 设计挑战 简易机械 复杂机械 * 设计挑战 设计并搭建一个机械装置，使用滑轮、杠杆和齿轮，这将使你平日的工作更容易。 * 自动纸巾擦嘴装置 * * 简易机械（1） 很少或几乎没有活动件 使力或力点更轻松 改变力的方向 * 简易机械（2） 齿轮 滑轮 杠杆 斜面 轮子和轴 * 什么是齿轮 一个齿轮是一个带有齿的圆轮并能咬合其他齿轮。 齿轮可以改变 速度 扭矩 方向 * 电动机和齿轮箱 带传动 * 什么是滑轮？ 滑轮是一个轮子和轴，并且在轮子外圈上有凹槽。 定滑轮 动滑轮 * 什么是杠杆？ 杠杆是一个放在支点上的杆或棒。 第一类 第二类 第三类 * * * 常见的传动方式 …… 齿条传动 滑轮传动 链条传动 齿轮传动 * 直齿轮传动 齿轮的作用是在保证优越的机械性能下改变各个轴的速度。 有时，既不增速也不减速，只是使用齿轮将扭矩从一点传递到另一点。 而多数时候则会变换传递的速度或扭矩。 * 为什么使用涡杆驱动？ 乐高电梯 * 涡轮涡杆传动 在互相垂直而不相交的两轴间传递的运动和动力 特点 1、传动比大，传动力矩大。 2、结构紧凑。传动平稳。 3、有自锁性能。 * 齿条传动:改变运动方向 * 差速器齿轮: * 驱动环：驱动环可以沿轴向实现双向滑动，驱动空转 齿轮与轴一起转动。 * * 教育部—国培（2015） *南京市第五高级中学 * *
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