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振动力学 质量为1.95kg的物体,在粘性阻尼介质中振动,已知激振力 工程中的隔振的实例 工程中的隔振的实例 工程中的隔振的实例 工程中的隔振的实例 工程中的隔振的实例 工程中的隔振的实例 工程中的隔振的实例 2.6.1积极隔振 1.主动隔振 图示电动机为一振源,在电动机与基础之间用橡胶块隔离开来,以减弱通过基础传到周围物体去的振动。 振源产生的激振力 F =F0 sinωt 物块与基础间弹簧刚度:k 阻尼系数:c 根据有阻尼受迫振动的理论, 物块的振幅为: 对图示主动隔振的简化模型。 物块振动时传递到基础上的力为两部分: 一部分是由于弹簧变形而作用于基础上的力: 两部分力相位差为90°,频率相同,合成为一个同频率合力,合力的最大值为: 即: FNmax:振动时传递给基础作用力的最大值。 另一部分是通过阻尼元件作用于基础的力: 单自由度系统受迫振动 / 隔振 它与激振力的力幅F 之比为: η称为力的传递率。 表明力的传递率与阻尼和 激振频率有关。 不同阻尼时传递率η与 频率比s的关系曲线。 单自由度系统受迫振动 / 隔振 (1)η1时,隔振才有意义。 (2)频率比 ,η1 ,才能达到隔振的目 (3)系统的固有频率ω0越 小,隔振越好,隔振弹簧刚度要小。 (4) 时,加大阻尼会使振幅增大,降低隔振效果。 (5)阻尼太小,机器过共振区时会产生很大的振动,隔振要选择恰当阻尼值。 单自由度系统受迫振动 / 隔振 机器重1000kg,安装在四个支承弹簧上,弹簧的总刚度为k=65000N/cm,其相对阻尼比 当机器的转速为2400r/min,不平衡力的幅值为F0=2000N,求此时机器振动的幅值X、力传递率η以及传到地基上的力FN。 解: 系统的固有频率: 系统的频率比: 机器振动的幅值: 例 题 3 机器振动的幅值: 力传递率: 实际传递到地基上的力为: 地基振动将引起物体的振动,这种激振称为位移激振。 将需要防振的物体与振源隔开称为被动隔振。 例如,在精密仪器的底下垫上橡皮或泡沫塑料,将放置在汽车上的测量仪器用橡皮绳吊起来等。 图示一被动隔振的简化模型。设地基振动为简谐振动,即: 2.被动隔振 弹簧力为: 阻尼力为: 设物块的振动位移为x,则作用在物块上 物块的运动微分方程为: 整理得 右端两个同频率的谐振动合成,得 其中: 单自由度系统受迫振动 / 隔振 设上述方程的特解(稳态振动)为 带入: 得: 引入位移传递率 ,是振动物体的位移与地基激振位移之比,称为位移的传递率。 单自由度系统受迫振动 / 隔振 位移传递率曲线与力的传递率曲线相同。 汽车在波形道路上行驶。路面呈正弦波形,可表示为 l =5 m l =5 m m k/2 c y 0 k/2 yf d l yf x 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 已知汽车的质量为 m=3000 kg。路面振幅d=25mm。 弹簧的刚度为 k =294 kN/m,忽略阻尼,求汽车以速度v=45km/h匀速前进时,车体的垂直振幅为多少?汽车的共振时的速度为多少? 例 题 3 解: 汽车行驶的路程可表示为: 路面的激励频率: 因此: 系统的固有频率: 激振频率与固有频率比: 单自由度系统受迫振动 / 简谐惯性力激励的受迫振动 l =5 m l =5 m m k/2 c y 0 k/2 yf d l yf x * * 单自由度系统受迫振动 第三章 2 线性系统的受迫振动 简谐力激励的强迫振动 稳态响应的特性 工程中的受迫振动问题 隔振 单自由度系统受迫振动 振动微分方程的全解为 衰减振动 受迫振动 振动微分方程: 其中: 单自由度系统受迫振动 / 稳态响应的特性 引入: 振幅放大因子 相位差 频率比; 静挠度; 单自由度系统受迫振动 / 稳态响应的特性 以s为横坐标画出 曲线 (1)当s1( ) 振幅X 与静位移 B 相当 。 (2)当s1( )响应的振幅很小。 (3)在以上两个领域 s1,s1,可以按无阻尼情况考虑。 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 幅频特性曲线 单自由度系统受迫振动 / 稳态响应的特性 结论:无阻尼共振振幅无穷大。 (4)当 , (5)对于有阻尼系统, 并不出现在s=1处,而且稍偏左 .对应的ω 值 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 幅频特性曲线 单自由度系统受迫
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