计算机控制系统实验报告幽兰芷香重点分析.doc

计算机控制系统 实 验 报 告 实验一 模拟式小功率随动系统的实验调试 实验二 AD/DA接口的使用和数据采集 实验三 采样系统的构成及中断使用 实验四 计算机控制系统的实验调试 目录 实验一 模拟式小功率随动系统的实验调试 3 一 实验目的： 3 二 实验内容： 3 三 实验设备： 3 四 实验原理及步骤 3 五．实验数据记录 5 六．思考题： 8 七．实验感想 8 实验二 A/D接口的使用和数据采集 9 一、实验目的： 9 二、实验内容： 9 三、实验设备 9 四、试验流程图 9 五、A/D实验中输入电压与偏移二进制码对应关系： 10 六、A/D接口实验结果分析 11 七、思考题 11 八、实验感想 11 实验三 中断及采样周期的调试 12 一、实验目的 12 二、实验内容 12 三、实验设备 12 四、实验步骤 12 五、实验数据 12 六、思考题 13 七 实验感想 13 实验四 计算机控制系统的实验调试 14 一、实验目的 14 二、实验设备 14 三、实验内容 14 四、实验原理及步骤 14 五、实验数据及处理 16 六、实验现象记录及分析 21 六、思考题 23 七、实验感想 24 实验总结 24 量子粒子群优化算法整定手臂各转动副PID参数 24 最终程序 27 实验一 模拟式小功率随动系统的实验调试 一 实验目的： 1.熟悉反馈控制系统的结构和工作原