第七章数字微分纠正重点分析.pptVIP

第八章 数字微分纠正 五 正射影像精度的检查与质量控制 野外检测：检查正射影像的绝对精度， 与等高线图或线划地图套合后进行目视检查 左和右影像制作两幅正射影像，量测影像上同名点的视差。 内插出地面规则格网点 p11 p12 p21 p22 P’11 P’12 P’13 P’14 间接法进行纠正 各地面元对应像素坐标的计算 （x1,y1) （x2,y2) （x3,y3) （x4,y4) 有理函数模型 有理函数模型是将像点坐标（r,c）表示为以相应地面点空间坐标（P，L，H）为自变量的多项式的比值。 (RFM) 在有理函数模型中，由光学投影引起的畸变表示为一阶多项式; 而地球曲率、大气折射、镜头畸变等的改正,由二阶多项式趋近; 高阶部分的其它未知畸变,用三阶多项式模拟。 RFM是多项式模型的广义形式，引入了较多的定向参数，校正精度较高，但解算复杂、运算量较大，并且要求大量的控制点。 优点: 适用范围广、对卫星参数的保密性、处理效率高. 缺点：不是严密模型,损失精度、方程解的不稳定性（参数相关、插值误差等）、不适用于变形大的影像（航空或异轨模式的影像）等。 有多项式系数（RPC） 有理多项式系数(Rational Polynomial Coefficient，简称RPC)是空间变换数学模型的重要数据文件。例如Space imaging公司发布的IKONOS卫星图像RPC参数共有90个，其中80个为有理多项式系数，10个为规则化参数。它们一起构成了IKONOS卫星图像的有理函数模型。 基于有理多项模型的高分辨率遥感影像参数的解算 Kratky 提出了一种有理函数拟合法，例如IKONOS影像与Quirckbird影像均应用三次有理多项式系数RPC， IKONOS影像的RPC参数在后缀为RPC的文件中，Quirckbird影像的RPC参数在后缀为RPB的文件中） 需要利用一定的控制点进行区域网平差。为了克服影像方位参数之间的相关性问题，利用一种基于仿射变换的高分辨率遥感影像严格几何模型。 RPC／RPB将地面点P(Latitude, Longitude, Height)与影像上的点p(line, sample)关联起来; 地面点P(Latitude, Longitude, Height)，其影像坐标(line, sample)的计算始于经纬度的正则化： 正则化的影像坐标（x, y）为： 可求得影像坐标(line, sample)为： LAT_OFF、LAT_SCALE、LONG_OFF、…、ai、bi、ci、di的值记录在RPC／RPB文件中 基于RPC／RPB参数的区域网平差模型 对每一幅影像定义一个仿射变换： (c, r)是点在影像上的量测坐标 通过已知的少数控制点的地面坐标及其在影像上的量测坐标 计算每一幅影像的仿射变换参数。 “高分辨率遥感影像基于仿射变换的严格几何模型” 张剑请，张祖勋，武汉大学学报. 信息科学版，2002，6 对于区域网中的连接点，首先根据RPC参数以及该点在 多幅影像上的量测坐标计算出地面坐标的初值 四 多项式纠正 平移、缩放、旋转、仿射、偏扭、弯曲等基本形变的合成 反解法的多项式 Δxi = xi（近似计算值）- xi’（量测值） Δyi = yi（近似计算值） - yi’（量测值） 正解法的多项式 ΔXi ＝Xi（已知值）- Xi（近似计算值） ΔYi ＝Yi（已知值）- Yi（近似计算值 接边涉及几何精度问题，还涉及不同影像之间色调的不一致 Seam line  第四节   立体正射影像对的制作 《摄影测量学》第七章 基本思想 立体正射影像对的制作方法 立体正射影像对的高程量测精度 适合高程量测的立体正射影像对制作 主要内容 投影面 正射影像投影方向 立体匹配片投影方向 P Po P1 ?p 人工视差 ?Z 一 基本思想 ΔP ＝ΔZ tanα ＝ k·ΔZ 按XY平面上一定间隔的方形格网,将它正射投影到DEM，获得Xi、Yi、Zi坐标 由共线方程求出对应像点在左片上的坐标xi，yi，用此影像断面数据可制作正射影像 XY平面上同样方格网，沿斜平行投影方向将格网点平行投影到DEM表面 二 斜平行投影法方法步骤 X Z Xi Xi+1 Zi Zi+1 A DEM 投影线 表面 立体正射影像对的高程不受DEM高程误差的影响 ; 立体正射影像对高程精度要高三倍 Zi = ΔP i / k + Z0 三、立体正射影像对的高程量测精度 图7-4-4 立体正射影像高程精度 dZ dpns dpn0 Z Hm B S