第七章直流电机的电枢纽绕组和磁路重点分析.ppt

（二）磁路计算 为了经济地利用材料，电机额定电压运行于膝点 C 附近，即磁化曲线开始弯曲处。 否则励磁电流或励磁匝数 N 就要过度增大。 双层绕组： 通常电机绕组需要用较多的元件组成，但电枢铁心周围表面有时不能冲太多的槽，因此每个槽的上、下层可嵌放多个线圈边。 一个绕组元件两端分别与两片换向片连接，元件之间通过换向片相互串联起来。 1号元件起始于1号换向片 （二）第二节距 y2 （三）合成节距 y 相邻联接的两个元件的对应边间隔的虚槽数，称为绕组的合成节距 y。 例题：一单叠绕组直流电机，磁极数为 4，电机实槽 为 10，每个槽中放四对元件边（上、下层），怎样设计绕组的节距？ 7-4 单叠和复叠绕组 一、单叠绕组节距和绕组连接表 单叠和复叠绕组 两元件之间的虚线，表示通过换向器上的同一片换向片把两元件串联起来。 7-5 单波和复波绕组 教学目的及要求： 了解电枢绕组的第二种基本形式； 一、单波绕组节距和绕组展开图 对照单叠绕组： ① 形状像波浪； 1、节距计算 2、画绕组连接表 注意：槽数、上元件边号、换向片用实数表示， 下元件边所在槽用数字加撇表示。 前者选用单叠、复叠 (a=2p) 绕组，后者选单波绕组。 7-7 电枢绕组的感应电动势 教学目的和要求： 感应电动势计算公式推导及应用 3、支路中各串联导体的电动势之和： 3、支路中各串联导体的电动势之和： ① 右手定则判定电动势方向 2、右手定则判定电动势方向 4、 Ia指电机总电流，Ia= 2aia； ? 是考虑电枢反应的每极气隙合成磁通。 问 1：既然一对正、负电刷可构成一对支路，单波绕组是否只需要一对正、负电刷？ 不能，这样会使电刷下的平均电流密度增大，容易损坏电刷。 问2：单波绕组 p=3，则一周有几个绕组串联？ 3个 问3：大电流直流电机选用什么形式的绕组？ 高电压直流电机选用什么形式的绕组？ 例题：一台直流发电机，2p=4，PN=10千瓦，UN=6伏，若每一支路电流不超过300安，则电枢绕组应采用何种绕法？ 解： 若双叠： 直流电机单叠绕组： 所以采用双叠绕组。 7-6 其他形式的电枢绕组 单叠绕组 双叠绕组 波绕组 单波绕组 双波绕组： 波绕组： 混合绕组是由一套单叠绕组和一套复波绕组构成。 用于转速高、换向困难的大型直流电机。 ○○○○○○○○○ S Ba v ○○○○○○○○○ e1 e2 e3 ………… e i 以下为 的推导过程： 一个支路中各导体有场移 （对应磁密不同） e1≠e2 ≠e3……… 1 每根导体感应电动势 ? ? L 2、 求出各根导体的平均电动势 Bav——平均磁密 是平均磁通密度与最大磁通密度之比 ? ? L v ——电枢表面线速度： 磁极截面积： 每支路导体数 直流电机总导体数： 为每个元件的串联匝数 是支路对数 谨记： 电动势常数： 直流电机电枢总导体数： 7-8 直流电机的电磁转矩 无论电动机和发电机都有电磁转矩。 电磁转矩 T 与 n 方向相反 E 与 方向相同 ② 左手定则判定电磁转矩方向 n 原动机 N S · ○ 发电机 无论电动机和发电机都有电磁转矩。 电磁转矩 T 与 n 方向相同 E 与 方向相反 1、左手定则判定电磁转矩方向 n N S · ○ 电动机 发电机 电动机 主磁极磁密分布： 主磁极磁密与气隙成反比 电枢反应后 一根导体产生的电磁力为： 电枢总电流： 导体电流： 力 f 产生的转矩为： 力 f 产生的转矩为： 总的电磁转矩： 电枢总导体数： 电磁转矩常数： 电动势常数： 1、电动机电磁转矩 T 是拖动转矩，方向与转速相同 发电机电磁转矩 T 是制动转矩，方向与转速相反 2、电枢 Z 根导体产生的转矩的总和，指电磁转矩 T = Ct?Ia 3、Ct 是转矩常数 本章谨记： 1、电刷摆放的位置 2、电刷故障引起电机运行问题（用并联支路图分析） 3、单叠绕组支路对数 4、单波绕组支路对数 5、感应电动势 电动势常数： 直流电机电枢总导体数： 6、电磁转矩 问 1、直流电动机