PLC第二章教案.ppt

第2章 电器控制基础 机电冶金教研室 王宪芹 2.1 电器控制基础 电器控制线路的表示方法有：电气原理图、电气设备安装图和电气设备接线图。 1.电气原理图 电气原理图表示电器控制线路的原理、以及各电气元件的作用和相互关系，而不考虑各电气元件实际安装的位置和实际连线情况。绘制电气原理图应遵循以下原则 （1）电器控制线路根据电路的功能和通过的电流大小可分为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，一般用粗线条绘在原理图的左侧（或上部）。控制电路是通过弱电流的电路，一般用细线条绘在原理图右侧(或下部)。 (2) 在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路上，而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地方。  1.电气原理图 （3）电器控制线路的全部触点均按“平常”状态绘出，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。如对于接触器和电磁式继电器为电磁铁未吸上的位置，对于行程开关、按钮等则为未压合的位置。 （4）控制电路的分支电路，原则上按动作先后顺序排列，两线交叉连接时的电气连接点需用黑点标出。 （5）表示导线、信号通道、连接线等的图线都应是交叉和折弯最少的直线。 （6）为了突出或区分某些电路、功能等，导线符号、信号通道、连接线等可采用粗细不同的线条来表示。 （7）所用图形符号和文字符号应符合国家标准。 （8） 对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置。 2.电气设备安装图 用来表示各种电器在生产设别和电器控制柜中的实际安装位置。 图中同一电气元件的各部件必须画在一起。 各电气元件的位置，应与实际安装位置一致。 绘制时均用粗实线画出简单轮廓，留出线槽和备用面积。 3.电气设备接线图 用来表示各电器元件之间实际接线情况。 同一电气元件的各部件应画在一起。 不在同一控制柜或配电屏上的电气元件的电气连线必须通过端子板进行，端子板的编号应与原理图一致，并按原理图的接线进行连接。 图中文字符号、元件连接顺序、线路号码编制都必须与电气原理图一致。 走向相同的多根导线可用单线表示。画连接导线时，应标明导线的规格、型号、根数和穿线管的尺寸。 2.2 控制线路的常用基本回路 1．点动控制　　生产设备在正常加工时处于正常工作状态，此即谓长动。除了正常状态外，生产设备还有一种调整工作状态，如机床中作加工准备时的对刀，在这一工作状态中 对电动机的控制要求是点动，即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按则不动，这种动作常称为“点动”或“点车”。图2-2（a）是实现点动的最简单的控 制线路，在此只要不用自锁回路便可得到点动的动作。　　但在实际工作中，生产设备既要求点动，又要求能连续长期工作。图2-2（b）、（c）、（d）是能同时满足上述两个要求的线路。 1．点动控制 1．点动控制 1．点动控制 2.联锁或互锁控制 2.联锁或互锁控制 2.联锁或互锁控制 3.多点控制 4.顺序控制 5.工作循环自动控制 2.3异步电动机的常用控制线路 1．全压直接起动　所谓全压直接起动，就是将电动机的定子绕组通过闸刀开关或接触器直接接入电源，的起动方法称为全压起动。 　　 （1）采用接触器控制直接起动 　　图2-9是采用接触器直接起动的控制线路。主电路由刀开关Q、熔断器FU1和FU2、接触器KM的主触点、热继电器FR的发热元件和电动机M组成；控制电路由停止按钮SB2、起动按钮SB1、接触器KM的常开辅助触点和线圈、热继电器FR的常闭触点组成。 （1）采用接触器控制直接起动 工作过程如下：合上刀闸开关Q，按下起动按钮SB1，接触器KM的线圈通电，其主触点闭合，电动机起动。由于接触器的辅助触点KM并接于起动按钮，因此当松手断开起动按钮后，接触器线圈KM通过其辅助触点可以继续保持通电状态。这个辅助触点通常称为自锁触点。按下停止按钮SB2，接触器KM的线圈失电，其主触点断开，电动机失电停转。　　线路中熔断器FU1和FU2起 短路保护作用。热继电器FR起过载保护作用。当负载过大或电动机缺相运行时，热继电器的热元件发热使FR动作，其常闭触点将控制电路切断，使接触器线圈 KM失电，切断电动机主电路。失压保护是通过接触器KM的自锁触点来实现的。当电网电压消失（如停电）而又重新恢复时，由于自锁触点KM的存在，不按起动 按钮电动机就不能起动，从而确保操作人员和设备的安全。　　  2．降压起动 （1）串电阻起动的控制线路　　图2-10是定子串电阻降压起动的控制线路。电动机起动时在三相定子电路中串接入电阻，使电动机定子绕组电压降低，从而减小起动电流。起动后再将电阻短路，电动机在正常电压下运行。控制线路的工作过程如下： → KM1 得电（电动机串电