PLC可编程控制器基础及应用[王静]02教案.ppt

2.3 可编程序控制器的编程语言 （1）梯形图绘制原则 ① 梯形图按从上到下、从左到右的顺序绘制。每个逻辑元件起于左母线，终于右母线。 ② 对电路各元件分配编号。用户输入设备按输入点的地址编号，如启动按钮SB2的编号为X1。 ③ 在梯形图中，输入触点用以表示用户输入设备的输入信号。 ④ 在梯形图中，同一继电器的常开、常闭触点可以多次使用，不受限制，但同一继电器的线圈只能使用一次。 ⑤ 输入继电器的状态取决于外部输入信号的状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。 2.3 可编程序控制器的编程语言 （2）软继电器与能流 ① 软继电器（又称为内部线圈）。PLC的梯形图中，主要利用软继电器的线圈的吸/放功能以及触点的通/断功能来进行。 ② 能流。想象左右两侧竖直母线之间有一个左正右负的直流电源电压（有时省略了右侧的竖直母线），电流从母线的左侧流向母线的右侧，这就是能流。 2.3 可编程序控制器的编程语言 （3）梯形图与继电控制电路比较 ① 相同之处如下。 a. 电路结构形式大致相同。 b. 梯形图大都沿用继电控制电路元件符号，有的有些不同。 c. 信号输入、信息处理以及输出控制的功能均相同。 2.3 可编程序控制器的编程语言 ② 不同之处如下。 a. 组成器件不同。继电控制电路由真正的继电器组成，梯形图由所谓软继电器组成。 b. 工作方式不同。当电源接通时，继电控制电路各继电器都处于该吸合的都应吸合，不吸合的继电器都因条件限制不能吸合。而在梯形图中，各继电器都处于周期性循环扫描接通之中。 c. 触点数量不同。继电控制电路中的继电器触点有限，梯形图中，软继电器触点数无限。因为在存储器中的触发器状态可取任意次。 d. 编程方式不同。继电控制电路中，其程序已包含在电路中，功能专一、不灵活，而梯形图的设计和编程灵活多变。 e. 联锁方式不同。继电控制电路中，设置了许多制约关系的联锁电路，而在梯形图中，因为它是扫描工作方式，不存在几个并列支路同时动作的因素，因此简化了电路设计。 2.3 可编程序控制器的编程语言 2．指令表 不同厂家的可编程序控制器指令语句对比 厂 家 歩 序 操 作 码 操 作 数 指 令 说 明 三 菱 1 LD X0 逻辑行开始，输入继电器X0的常开触点接左母线 2 OR Y0 并输出继电器Y0的常开触点 3 ANI X1 串输入继电器X1的常闭触点 4 OUT Y0 输出继电器Y0输出 5 END 程序结束 松 下 1 ST X0 逻辑行开始，输入继电器X0的常开触点接左母线 2 OR Y0 并输出继电器Y0的常开触点 3 AN X1 串输入继电器X1的常闭触点 4 OT Y0 输出继电器Y0输出 5 ED 程序结束 欧 姆 龙 1 LD 0000 逻辑行开始，输入继电器X0的常开触点接左母线 2 OR 0500 并输出继电器Y0的常开触点 3 AND-NOT 0001 串输入继电器X1的常闭触点 4 OUT 0500 输出继电器Y0输出 5 END — 程序结束 2.3 可编程序控制器的编程语言 3．顺序功能图（SFC） 2.3 可编程序控制器的编程语言 4．功能块图（FBD） 2.3 可编程序控制器的编程语言 5．结构文本 （1）输入/输出点数（点数）。 （2）指令条数。 （3）内存容量。 （4）扫描速度。 （5）高功能模块 2.3 可编程序控制器的编程语言 常见可编程序控制器基本技术指标一览表 2.3 可编程序控制器的编程语言 厂 家 型 号 开关量I/O点数 模拟量I/O点数 扫描速度 （ms/千步） 程序存储容量 数据存储容量 高级语言 运动控制 PID 功能 GE GE-90 30/311 80 96 18 3KB 512B √ GE-90 30/331 512 192 0.4 8KB 2KB √ √ GE-90 90/771 2048 1024 0.4 256KB 16KB √ √ √ GE-90 90/781 12K 4K 0.4 256KB 16KB √ √ √ TE TSX 47-30 512 32 0.4 56KB √ √ √ TSX 47-40 1042 32 0.5 112KB √ √ √ TSX 67-40 2048 128 0.5 224KB √ √ √ TSX 87-40 2048 256 0.32 352KB √ √ √ TSX 107-40 2048 256 0.32 352KB √ √ √ 西屋 PC-1100 128 16 7 3.5KB 1796B √ PC-503 256 32 2 10KB 2KB √ √ PC-700 512 64 7 8KB 1796B √ HPPC-1700 8192 512 1 224KB