液压控制系统1教案.ppt

液压伺服系统具体应用 1 、 车床液压仿形刀架 液压仿形刀架倾斜安装在车床溜板5的上面，工作时随溜板纵向移动。样板12安装在床身后侧支架上固定不动。液压泵站置于车床附近。仿形刀架液压缸的活塞杆固定在刀架的底座上，缸体6、阀体7和刀架连成一体，可在刀架底座的导轨上沿液压缸轴向移动。滑阀阀心10在弹簧的作用下通过杆9使杠杆8的触销11紧压在样板上。在车削圆柱面时，溜板5沿床身导轨4纵向移动。杠杆触销在样板的圆柱段内水平滑动，滑阀阀口不打开，刀架只能随溜板一起纵向移动，刀架在工件1上车出AB段圆柱面。 车削圆锥面时，触销沿样件的圆锥段滑动，使杠杆向上偏摆，从而带动阀心上移，打开阀口，压力油进入液压缸上腔，推动缸体连同阀体和刀架轴向后退。阀体后退又逐渐使阀口关小，直至关闭为止。在溜板不断地做纵向运动的同时，触销在样板的圆锥段上不断抬起，刀架也就不断地作轴向后退运动，此两运动的合成就使刀具在工件上车出BC段圆锥面。 其它曲面形状或凸肩也都是这样合成切削来形成的从仿形刀架的工作过程可以看出，刀架液压缸（执行元件）是以一定的仿形精度按着触销输入位移信号的变化规律而动作的，所以仿形刀架液压系统是液压伺服系统。 2 机械手伸缩运动伺服系统 机械手伸缩系统的工作原理如下： 由数字控制装置发出的一定数量的脉冲，使步进电机带动电位器5的动触头转过一定的角度（假定为顺时针转动），动触头偏离电位器中位，产生微弱电压，经放大器7放大成后，输入给电液伺服阀1的控制线圈，使伺服阀产生一定的开口量。这时压力油经阀的开口进入液压缸的左腔，推动活塞连同机械手手臂一起向右移动，行程为；液压缸右腔的回油经伺服阀流回油箱。由于电位器的齿轮和机械手手臂上齿条相啮合，手臂向右移动时，电位器跟着作顺时针方向转动。当电位器的中位和触头重合时，偏差为零，则动触头输出电压为零，电液伺服阀失去信号，阀口关闭，手臂停止移动。手臂移动的行程决定于脉冲数量，速度决定于脉冲频率。当数字控制装置发出反向脉冲时，步进电机逆时针方向转动，手臂缩回。 3 钢带张力控制系统 在钢带张力控制液压伺服系统中，热处理炉内的钢带张力由带钢牵引辊组2和带钢加载辊组8来确定。用直流电机D作牵引，直流电机D作为负载，以造成所需张力。如果用调节系统中某一部件的位置来控制张力，由于在系统中各部件惯量大，时间滞后大，控制精度低不能满足要求，故在两辊组之间设置一液压伺服张力控制系统来控制精度。其工作原理是：在转向辊左右两侧下方各设置力传感器，把它作为检测装置，两传感器检测所得到的信号的平均值与给定信号值相比较，当出现偏差信号时，信号经电放大器放大后输入给电液伺服阀。如果实际张力与给定值相等，则偏差信号为零，电液伺服阀没有输出，液压缸保持不动，浮动辊不动。当张力增大时，偏差信号使电液伺服阀有一定的开口量，供给一定的流量，使液压缸向上移动，浮动辊上移，使张力减少到一定值。反之，当张力减少时，产生的偏差信号使电液伺服阀控制液压缸向下移动，浮动辊下移，使张力增大到一定值。因此该系统是一个恒值力控制系统。它保证了带钢的张力符合要求，提高了钢材的质量。 液压伺服与比例控制技术发展趋势 1.高压大功率。减轻装备重量，解决大惯量、重负载拖动问题，尤其在航空航天领域及高精度重型机械设备方面应用广泛。 2.高的可靠性。克服伺服系统对油液污染及温度变化敏感的缺陷，尤其在现代飞行器研究方面，除对机器本身的研究 与改良以及增加检测与诊断技术外，还在采用余度技术与 重构技术，采用了三或四通道的余度构成系统。 3.理论解析与特性补偿。利用计算机对复杂系统(多变数液压系统)、复杂因素(非线性及时变等)进行仿真分析。补偿主 要针对大惯量、变参数、非线性及外干扰系统，采用控制 策略进行补偿。 4.计算机控制系统结合。 5.工业化普遍应用。 液压伺服与比例控制技术发展趋势： 6.更加注重其环保性能。解决泄漏问题，加大非石油基液压油的使用力度，先进的污染控制和过滤技术，水压技术的 推广。 7.集成化、模块化、智能化、网络化。内置式标准化传感器和计算机的智能化液压元件，现场总线技术，加工、装配 和调试等过程的全球化虚拟制造。 8.新材料的发展及使用。耐磨、抗气蚀及化学稳定性好的陶瓷材料，纳米材料、纳米工艺提高液压元件的加工精度及 表面质量 六、 液压伺服系统的品质要求 1、稳定性：对不同系统有不同要求。对于恒值系统，要求当系统受到扰动时，经过一定时间的调整能够回到原来期望值；对于随动系统，要求被控制量始终跟踪参量的变化。 2、快速性：是指对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能或瞬态性能。 3、准确性：通常用稳态误差来表示，所谓稳态误差是指系统达到稳态时，输出量的实际值与期望