数控编程和操作.ppt

主讲教师：田 梅 课程编码： 0402001 学 时： 50学时（实验学时14） 学 分： 2分 开课学期： 2011～2012第二学期 课程类别： 考试课 课程性质： 专业基础课 先修课程： 机械制造技术基础、单片机原理及应用、机械工程控制基础 授课重点： 数控编程指令代码的运用（数控车、铣）、数控插补原理、数控装置 授课教师： 机电教研室 田梅 数控技术的基本概念 数控系统的工作过程 数控机床的分类方法 数控技术的产生与发展  数控技术是现代先进制造技术的基础，其技术水平和普及程度是衡量国家综合国力和工业现代化程度的重要标志。因此， 21世纪机械制造业的竟争，其实质是数控技术的竞争。 数控技术覆盖领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术；(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术；(6)软件技术 第一章 概论 1.1 数控技术的基本概念 1.1.1 什么是机床的数字控制 数字控制（Numerical Control缩写为NC）：简称数控就是用数字化的信息即数字指令（数字量及其字符）对机床各部件的相对运动及加工过程进行控制的一种技术。控制的量可以是位移、角度、速度；也可以是温度、压力、流量等等。（举例说明）数字控制是与机床控制密切结合而发展起来的，因此，习惯上把“机床数控”简称为“数控”或“NC”。 数控机床（Numerically Controlled MachineＴｏｏｌ或NC机床）：简单地说是用数字控制技术来实现加工控制的机床。 具体地说就是将加工过程所需的各种操作（主轴变速、松夹工件、进刀与退刀、开车与停车、选择刀具、冷却液的供给等）和步骤以及刀具和工件之间的相对位移量都用数字化的代码表示。其实质上就是一个编程的过程。 通过控制介质（穿孔纸带或磁带）将数字信息送入通用或专用的计算机，计算机对输入的信息进行处理和运算，发出各种指令来控制机床的伺服系统和其它的执行元件，使机床自动加工出所需的零件。由此完成了：形（图形） 数（代码） 形（零件）的转换。 数控技术体现在机床的设备装置上即数控系统（NC System），所以也可以说装备了数控系统的机床，称为数控机床。 1.1.2数控技术的相关术语 1.2 数控系统的工作过程 d 数控装置（是ＣＮＣ中的ＣＰＵ）将代码进行译码、寄存、运算之后，向机床伺服机构发出讯号，以驱动机床的各个运动部件，并控制其它必要的辅助操作，如变速、松夹工件、开关冷却液、刀具转位等，最后加工出合格的零件。 由此可知，数控机床通常由以下几部分组成： 程序载体：人对数控机床进行控制，必须在人与机床之间建立某种联系，这种联系的中间媒介物即是程序载体（又称为控制介质）。 常用的控制介质有：穿孔带、穿孔卡、磁带、盘。 穿孔带使用最多的是八单位标准穿孔带，有ISO、EIA两种标准，它上面有信息孔和同步孔等。 输入装置：输入装置的作用就是将程序载体上的代码信息转换为相应的电脉冲信号传送至数控装置的内存储器。 输入装置最早使用的是光电阅读机阅读穿孔带。以后大量使用磁记录原理的磁带机和软盘驱动器。输入装置的形式取决于程序载体的类型。 还有通过数控装置控制面板上的输入键，按工作的程序清单用手工方式直接输入内存储器。这种方式也叫MDI方式或手动输入方式。 另外也可用通信方式由计算机直接传送给数控装置。 阅读装置分光电式和机械式两种，光电阅读机的原理是用红外光敏元件识别穿孔带上每排孔的代码，将孔的排列图案转换为电信号传送给数控装置。机械式与光电式的区别就是孔的阅读方式是不一样的。 数控装置（Numerical Control Unit简称NCU）：是数控机床的中心环节。 输入装置：接受由阅读装置（光电阅读机等）输出的代码，经过识别与译码后分别输入到相应的寄存器，这些指令与数据将作为运算器与控制器的原始数据。 控制器（Programmable Control 简称PC，也称为可编程逻辑控制器PLC；又称为可编程机床控制器PMC）：接受输入装置的指令，根据指令控制运算器和输出装置，以实现对机床的各种操作，如：主轴变速、冷却液的开关等，以及控制整机的工作循环。它属于一种开关量的控制，仅有“0”和“1”两种状态。 运算器：接受控制器的指令将输入装置送来的数据进行某种运算，并不断地向输出装置送出运算结果，使伺服系统执行所要求的运动。 输出装置：接受控制器的指令将运算器送来的计算结果输送到伺服系统，经过功率的放大，驱动相应的坐标轴，使机床完成刀具相对工件的运动。 E:伺服系统：是数控机床的最后环节。它接受来自数控装置的指令信息，严格按照指令