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挖掘机动臂结构设计及仿真分析 摘要 工作装置时液压挖掘机的重要组成部件，对挖掘机性能有着十分重要的影响。国内外工程机械企业都十分重视对工作装置的设计。要使工作装置的结构件设计得到比较可靠而又经济的结构尺寸和形状，就必须采用先进的设计手段。而借助计算机硬件和软件技术用是实现设计优化的重要途径。 本文首先分析了挖掘机的市场需求和技术现状，提出了提高挖掘机产品质量的重要性和意义。通过挖掘机工作装置设计的分析技术介绍，针对挖掘机动臂设计存在问题，引出了挖掘机工程分析的有关理论，阐述了运动仿真和有限元分析的方法和步骤。 本文提出了运动仿真的方法，就在不同工况和载荷组合下对动臂指定部位进行应力普查分析，然后根据分析结果，从中选出对结构强度影响最大的工况和载荷，作为下一步有限元分析的工况和载荷。并根据有限元分析结果对动臂结构进行设计优化。 关键词：挖掘机 动臂 有限元 Abstract Keywords：Excavator Boom Simulation finite element l绪论 l .l 前言 挖掘机，又（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。 工作原理液压轮胎挖掘机由一个柴油机或电动机驱动两个液压主泵,产生高压油输送到多路阀,由先导控制阀操纵经多路阀送往有关液压执行元件(液压缸或液压马达等),驱动相应的机构进行工作.一般工作装置工作过程中往往需两个以上复合动作以及动臂,斗杆动作的合流,以充分利用发动机功率和缩短作业循环时间.轮式挖掘机的行走一般采用液压一机械传动,即高压油由中心回转体至行走液压马达直接驱动变速箱,再经传动轴,驱动桥驱动车辆的行走.轮挖行走速度一般分为高低两档,低档为工作时行走速度,高档为公路行走速度.　总体结构液压轮式挖掘机的主要结构由工作装置,驾驶室,回转机构,动力装置,传动操纵机构,底盘和辅助设备等组成.其中驾驶室,动力装置,辅助设备都安装于可全回转式的平台上,通称为上部转台.轮胎底盘由车架,支撑,变速箱,液压马达,前后桥,轮胎等组成,与回转体装配.工作装置主要由动臂,斗杆,铲斗,连杆等部分组成.铲斗按其工作方式有正铲,反铲,拉铲,抓铲等几种形式.动臂主要有鹅颈整体弯曲式和液压作用分体多节动臂.反铲斗多节动臂形式在国外同类产品中得到广泛应用. 挖掘机，又（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。 是使用有限元方法来分析静态或动态的物理物体或物理系统。在这种方法中一个物体或系统被分解为由多个相互联结的、简单、独立的点组成的几何模型。在这种方法中这些独立的点的数量是有限的，因此被称为有限元。由实际的物理模型中推导出来得平衡方程式被使用到每个点上，由此产生了一个方程组。这个方程组可以用线性代数的方法来求解。有限元分析的精确度无法无限提高。元的数目到达一定高度后解的精确度不再提高，只有计算时间不断提高。  式中，u和f 分别为各结点的位移和作用的外力。矩阵K的形式取决于求解问题的类型。商用程序可能带有非常大的单元库，不同类型的单元适用于范围广泛的各类问题。有限元的主要优点之一就是，许多不同类型的问题都可用相同的程序来处理，区别仅在于从单元库中指定合适于不同问题的单元类型。 3、后处理： 在有限元分析的早期，用户需要仔细地研读程序运算后产生的大量数字，即列出的模型内各离散位置处的位移和应力。这种方法容易漏掉重要的趋向与热点，而最新的程序则利用图形显示来帮助用户直接观察运算结果。典型的后处理模块能显示遍布于模型上的彩色等应力线图，以表示不同的应力水平，显示的整个应力场的图像类似于光弹性法或云纹法的试验结果。 对于特定的程序，其运行方法通常会在软件的附件中详细描述，那些较为昂贵的销售商经常会提供实习场所或举办培训班，以帮助用户弄清楚程序运行中错综复杂的情况。但用户既是经过这样的培训以后，仍然可能遇到一些相关问题，程序往往是“黑匣子”，其内部的运行机理是难以明确的。 2.4、ansys常用术语及其窗口命令 2.4.1、ansys基本关键字的含义 K keypoints （关键点） L l