变频器控制模拟主轴的改造.docVIP

变频器控制模拟主轴的改造 　　摘 要 主轴控制类型、变频器对模拟主轴的控制原理，参数设定，编码器设置等。 　　【关键词】数控系统 模拟主轴 编码器 　　机床制造业是一个国家装备制造业的支柱产业，体现了一个国家现代化和工业化的技术水平。经过几十年的积累和发展，我国的机床制造业得到了迅猛的发展，但是与发达国家相比，尚有较大的差距，原因是我国数控机床起步晚，很长时间没有自己的数控系统，完全靠进口配套数控系统，现在市场上存在大量的普通机床，可以对现有的机床进行数控化改造。本文将对主轴的改造进行介绍，提出模拟主轴控制的方案。 　　机床的主轴作为关键的机床动力部分，常见于车床和铣床。装备刀具后通过主轴旋转可以进行车削、铣削加工工件。普通主轴控制简单，直接由传统继电器控制。而数控机床主轴需要做速度控制；所以，控制系统一般采用速度控制。 　　数控机床主轴有模拟主轴和数字主轴分别，数字主轴一般用于精加工领域，特点控制精度高、动态响应好，粗加工、半精加工，对精度和动态响应要求不高的情况下，采用模拟主轴更具实用性。于是市场上有了模拟主轴的改造需要。 　　1 模拟主轴电气控制设计 　　模拟主轴电气部分包括主轴电机和变频器等硬件设备，接下来着重谈谈以下几方面的问题。 　　1.1 速度信号的设计 　　外围输入设备，包括面板、触摸屏、键盘等传输给NCU（数控系统中心）零件加工程序比如M03 S200主轴正转，转速200转/分钟，NCU将指令进行运算处理输出一个模拟量信号可以使电压、电流，作为变频器的输入信号，一般为0～10V的模拟电压信号。 　　由于信号量程比较小，很容易受到电磁干扰，对数控机床工作环境中信号的传输应采取抗干扰措施进行屏蔽，如图l展示的是力士乐公司生产的博世力士乐G5系列变频器对速度信号（0～10V）接线示意图，源自《FSCG05-A力士乐说明手册》。由数控系统中心发出电压信号通过V11、GND两端口送入变频器。该模拟信号的传输屏蔽电缆近端接地进行传输。同时对变频器配电线路采取加装电抗器，滤波器加以对电磁干扰，噪音的抑制，如图2所示。通过对采用该方案的数控机床的运行工况进行比对，在实际的生产中能保证主轴变频器控制的精度、运行稳定。 　　1.2 主轴方向信号的处理 　　不同品牌的数控系统，关于主轴参数设置不尽相同，现通过德国西门子802系统进行展示。该系统对主轴分类为单极性模拟主轴和双极性模拟主轴。采用单极性模拟主轴时，数控装置主轴驱动接口输出的速度信号范围一般为0～10V，这个速度信号的大小直接决定着变频器输出的频率，因为n=60f/p，从而调整了主轴电机的速度。而主轴电机的旋转方向则由可编程控制器（PLC）控制；因此对于单极性主轴而言，在对PLC做I/O设计时应考虑主轴正转和反转两个输出点，如表1中，I0.3、I0.4分别控制PLC的输出点Q1.0、Q1.1；向变频器送入正反转控制开关量信号。对于双极性模拟主轴，主轴驱动接口输出的速度信号范围一般为一10V～+10V，这个速度信号的大小同样决定着变频器的输出频率和主轴电机速度，而主轴电机的旋转方向不由PLC控制，而是由速度信号的正、负极性决定。 　　单极性和双极性主轴，还需要在数控装置中正确设置相关的主轴极性参数。可以查询《Siemens.AG. Sinumerik 802D功能说明》，No.30134（IS_UNIPOLAR_OUTPUT）参数为siemens802D数控系统的单、双极性模拟主轴的关键参数设置。 　　其设置释疑为 0：正/负速度给定值双极性输出； 　　1：单极性输出（控制使能，负方向进给）； 　　2：单极性输出（正反控制使能，负方向进给控制使能）。 　　1.3 主轴编码器 　　现今主轴速度的检测是依靠脉冲编码器完成的，其作为最主要的检测原件，作用如下： 　　（1）完成对主轴速度的测算； 　　（2）实现多种形态加工功能，完成主轴与伺服轴关联的运行（各种螺纹切削、定速切削、攻牙攻丝要求）； 　　（3）完成准确角度的主轴定位，在换刀具时的旋转定位功能。 　　光电脉冲发生器是与主轴同速的，连接机构同速一并转动。机床的主轴与其他几个物理轴是没有物理上的关联的，但要能完成功能化多样性的加工，就必须让两者之间架构出一定的配比关系并运转，而主轴脉冲编码器正是为此问题而设计运用的。 　　脉冲编码器是将物理机械角度转化为电气角度的脉冲元件，有光电式接触式和电磁感应等类型；光电式脉冲编码器无论在各种性能指标上都比较优异，多数厂家采用这类元件。光电式脉冲编码器分为增量式和绝对式两种，第一个是能对速度和方向进行测量，便宜，但断电零点丢失、没有抗干扰能力、不适合需要记忆零点的工况；绝对样式的不存在前面的问题，能够在断电后记忆零点，精度更高，进而适用于高精度