电力设备的在线监测与故障诊断软件抗干扰技术.要点解析.ppt

前者的典型代表为50Hz的工频干扰，对于这类信号，可以采用前几节介绍的抗干扰措施；对于不规则的随机干扰，可以用数字滤波方法予以削弱或滤除。 * 因为这些有点 得到了广泛应用 * 其中Δy0为两次相邻采样值之差的可能最大变化量。Δy0值的选取，取决于采样周期T及被测参数y应有的正常变化率。因此，一定要按照实际情况来确定Δy0、yH及yL，否则，非但达不到滤波效果，反而会降低控制品质。 * * 指令冗余无疑会降低系统的效率，但在绝大多数情况下，CPU还不至于忙到不能多执行几条指令的程度，所以这种方法仍被广泛采用。 * * * * * 为了提高电子测量系统的可靠性，仅靠硬件抗干扰措施是不够的。需要进一步借助于软件措施来克服某些干扰。如果能正确地采用软件抗干扰措施，与硬件抗干扰措施构成双道抗干扰防线，无疑将大大提高电子测量系统的可靠性。 * * 数字滤波技术 算术平均值滤波法 限幅滤波法 中值滤波法 惯性滤波法 数字滤波器设计方法 指令冗余技术 软件陷阱技术 * * 在信号检测系统中均含有各种噪声和干扰，它们来自被测信号本身、传感器、外界干扰等。 噪声有两大类：一类为周期性的； 另一类为不规则的。 * * 所谓数字滤波，就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。故实质上它是一种程序滤波。 * * 与模拟滤波器相比，有以下几个优点： 采用软件实现，不需增加硬设备，可靠性高，稳定性好。 可以对频率很低(0.01Hz)的信号实行滤波，克服了模拟滤波器的不足。 可以根据信号的不同，采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活、方便、功能强的特点。 模拟滤波器通常是专用的，而数字滤波器则可共享，降低了成本。 * * 常用的数字滤波方法： 算术平均值滤波法 限幅滤波法 中值滤波法 惯性滤波法 * * 算术平均值滤波法是在采样点连续采样数次并相加，然后取算术平均值作为本次采样值的方法。 * * * * 例：某压力仪表采样数据如下： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 24 25 20 27 24 60 24 25 26 23 序 号 采样值 采样数据明显存在被干扰现象（彩色数据）。 采用算术平均值滤波后，其采样值为： Y=(24+25+20+27+24+60+24+25+ 26+23)/10=28 干扰被平均到采样值中去了 特点： 1）N值决定了信号平滑度和灵敏度。随着N的增大，平滑度提高，灵敏度降低。应该视具体情况选择N，以便得到满意的滤波效果。对流量，取N＝8～16；对压力，N＝4。 2）对每次采样值给出相同的加权系数，即1/N。在不同采样时刻采集数据受到同样重视。实际上某些场合需要增加新采样值在平均值中的比重，可采用加权平均值滤波法。滤波公式为：Y=R0Y0+ R1Y1+ R2Y2+…+ RmYm。 3）平均值滤波法一般适用于具有周期性干扰噪声的信号，但对偶然出现的脉冲干扰信号，滤波效果尚不理想。 * * 许多物理量的变化都需要有一定的时间，相邻两次采样值之间的变化有一定的限度。根据生产经验，确定出相邻两次采样信号之间可能出现的最大偏差 ，若超过此偏差值，则表明该输入信号是干扰信号，应该去掉；若小于此偏差，则可将该信号作为本次采样值。 当大功率用电设备的启动和停止，造成电流的尖峰干扰或错误检测，以及变送器不稳定而引起的严重失真现象时，可采用限幅滤波法进行滤波。 * * 由于大的随机干扰或采样器的不稳定，使得采样数据偏离实际值太远，为此采用上、下限限幅，即  而且采用限速(亦称限制变化率)，即 * * 这种滤波方法，主要用于变化较慢的参数。比如温度、液位等测量系统。关键问题是最大允许误差 的选取。通常可以根据经验获得，也可由实验得出。 * * 所谓中值滤波是对某一参数连续采样n次(一般为奇数)，然后把n次采样值从小到大(或从大到小)排队，再取中间值做为本次的采样值。 特点:中位值滤波法对脉冲干扰信号等偶然因素引发的干扰有良好的滤波效果。如对温度、液位等变化缓慢的被测参数采用此法会收到良好的滤波效果；*对流量、速度等快速变化的参数一般不宜采用中位值滤波法* * * 中值滤波法和平均值滤波法结合起来使用，滤波效果会更好。即在每个采样周期，先用中值滤波法得到m个滤波值， 再对这m个滤波值进行算术平均，得到可用的被测参数。 * * * * 1 2 3 4 5 6 7 8 9 24 25 20 27 24 60 24 25 26 例：某压力仪表采样数据如下： 序 号 采样值 采样数据明显存在被干扰现象（彩色数据）。 采用去脉冲干扰平均值滤波后，其采样值为：25 对1、