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例 摩托快艇以速率v0行驶,它受到的摩擦阻力与速度平方成正比,设比例系数为常数k。设摩托快艇的质量为m,当摩托快艇发动机关闭后,1)求速度对时间的变化规律,2)求路程对时间的变化规律。3)速度对路程的变化规律 力的积分形式 §3-1、动量定理 说明 二、质点系的动量定理 2. 质点系 将(3)式推广,得 质点系的内力可改变某质点的动量,但对系统的总动量无贡献。 例1一颗子弹从枪口飞出的速度是300m/s,在水平枪管内子弹受弹药的水平合力为: 例2 力 作用在质量为m=2kg的物体上,物体初速度 ,则此力作用2秒钟的冲量? §3-2 动量守恒 二、应用动量守恒定律应注意: 式中各质点的速度应相对于同一惯性系。 例2.湖面上有一小船在静水中以速度v0向前航行,船的质量为M,船头上站着一个质量为m的人,突然以相对于小船的速度u向船尾跑去,若水中对船的阻力略去不计,问小船的速度? 讨论: 二、功率P 注意: 功与过程相关,动能描述状态。 功是动能变化大小的量度。 求功的方法: 例3 如图F=5N,物从x1→x2,求力F的功?分析:力在物体位移上的分量 随θ变化,变力作功。解:据题意建如图坐标, 作 业 P51 2-16-1(求y-t,v-t,v-y) P94 3-8,10 P953-19,20 练习 力F作用于质量为0.1kg的质点上,使其沿x轴运动,方程为x=3t- 4t2 + t3, ,则在0~4s的时间间隔内,力F的冲量大小? 力F对质点所做的功? 解: 例6 在光滑水平地面上有一质量为mB的静止物体B,在B上有一质量为mA的静止物体A,两者间摩擦系数为μ,今对A施一水平冲力,使之以速度vA相对于地面)开始向右运动并随后又带动B一起运动。问:A从开始运动到相对B静止时,在B上移动了多少距离? P51.2-21 一物体自地球表面以速率v0竖直上抛,假定空气对物体的阻力值为Fr=kmv2,(k为常量,m为物体质量,试求:1)该物体能上升的高度;2)物体返回地面时的速度值? 解: 下降 冲量 功 速度 (i) 例4.一匀质链条总长为L,质量为m,放在桌面上,并使其下垂,下垂一端的长度为a,设链条与桌面之间的滑动摩擦系数为 m ,令链条由静止开始运动,则:(1)到链条离开桌面的过程中,摩擦力对链条作了多少功? (2)链条离开桌面时的速率是多少? 解:动量守恒 动能定理 o y 上升 * 一 解题一般步骤 已知力求运动方程 已知运动方程求力 二 两类常见问题 隔离物体 受力分析 列牛顿方程 建坐标分解力 牛顿力学 结果讨论 恒力:解方程。 变力:分离变量,积分。 解 例P39 如图长为 的轻绳,一端系质量为 的小球,另一端系于定点 , 时小球位于最低位置,并具有水平速度 ,求小球在任意位置的速率及绳的张力. 可见:最高点与最低点FT相差6mg 解1:摩擦阻力 f = -kv2 = ma, 分离变量积分 2同理: 3消t: 也可: P33例1 质量为 、长为 的柔软细绳,一端系着放在光滑桌面上质量为 的物体,如图所示.在绳的另一端加如图所示的力 .绳被拉紧时会略有伸长(形变),一般伸长甚微,可略去不计 .现设绳的长度不变,质量分布是均匀的 . 求:(1)绳作用在物体上的力; (2)绳上任意点的张力 . 其间张力 和 大小相等,方向相反 (1) 设想在任意点p将绳分为两段 解: 对物m’ 对绳m 只有: 可见: (2)绳上任意点所受的张力 取微元 如图绳索绕圆柱上,绳绕圆柱张角为 ,绳与圆柱间的静摩擦因数为 ,求绳处于滑动边缘时 ,绳两端的张力 和 间关系 .(绳的质量忽略) 圆柱对 的摩擦力 圆柱对 的支持力 解 取一小段绕圆柱上的绳ds 坐标如图 两端的张力 , 的张角 例2 (2’) (1) (2) (1’) x y 若 0.46 0.21 0.00039 若 (1)如图所示滑轮和绳子的质量均不计,滑轮与绳间的摩擦力以及滑轮与轴间的摩擦力均不计.且 .求重物释放后,物体的加速度和绳的张力. 解 以地面为参考系 画受力图、选取坐标如图 例1 阿特伍德机 2若将此装置置于电梯顶部,当电梯以加速度 相对地面向上运动时,求两物体相对电梯的加速度和绳的张力. 设两物体相对于地面的加速度分别为 ,且相对电梯的加速度为 解法2 以电梯为参考系(非惯性
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