自动控制原理课程设计要点解读.docxVIP

武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书  PAGE \* MERGEFORMAT 16 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc346097991 摘要  PAGEREF _Toc346097991 \h 2  HYPERLINK \l _Toc346097992 1 超前校正的原理和方法  PAGEREF _Toc346097992 \h 3  HYPERLINK \l _Toc346097993 1.1 超前校正的原理  PAGEREF _Toc346097993 \h 3  HYPERLINK \l _Toc346097994 1.2 超前校正的校正特性  PAGEREF _Toc346097994 \h 4  HYPERLINK \l _Toc346097995 1.3 超前校正的方法和步骤  PAGEREF _Toc346097995 \h 5  HYPERLINK \l _Toc346097996 2 控制系统的超前校正设计  PAGEREF _Toc346097996 \h 6  HYPERLINK \l _Toc346097997 2.1 参数的计算  PAGEREF _Toc346097997 \h 6  HYPERLINK \l _Toc346097998 2.2 超前校正分析及校正  PAGEREF _Toc346097998 \h 8  HYPERLINK \l _Toc346097999 2.2.1 校正装置参数的选择与计算  PAGEREF _Toc346097999 \h 8  HYPERLINK \l _Toc346098000 2.2.2 校正后的验证  PAGEREF _Toc346098000 \h 8  HYPERLINK \l _Toc346098001 2.2.3 校正对系统性能改变的分析  PAGEREF _Toc346098001 \h 10  HYPERLINK \l _Toc346098002 3 simulink仿真  PAGEREF _Toc346098002 \h 12  HYPERLINK \l _Toc346098003 4 心得体会  PAGEREF _Toc346098003 \h 14  HYPERLINK \l _Toc346098004 参考文献  PAGEREF _Toc346098004 \h 16   摘要 本设计研究MATLAB在控制系统超前校正设计中的应用，以MATLAB作为设计工具，通过超前校正，设计出一个稳定的控制系统。 所谓校正，就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。本论文研究的是采用频率法进行的串联校正中的超前校正。 通过此次设计，提高MATLAB的实际应用能力和对自动控制理论更深层次的理解。 关键字：超前校正 自动控制 Matlab 应用  用MATLAB进行控制系统的超前校正设计 1 超前校正的原理和方法 1.1 超前校正的原理 无源超前网络的电路如图1-1所示： 图1-1 无源超前网络电路图 如果输入信号源的内阻为零，且输出端的负载阻抗为无穷大，则超前网络的传递函数可写为 ① （1-1） 式中 , 通常为分度系数，T叫时间常数，由式（1-1）可知，采用无源超前网络进行串联校正时，整个系统的开环增益要下降a倍，因此需要提高放大器增益加以补偿。 根据式（1-1），可以得无源超前网络的对数频率特性，超前网络对频率在1/aT至1/T之间的输入信号有明显的微分作用，在该频率范围内，输出信号相角比输入信号相角超前，超前网络的名称由此而得。在最大超前角频率处，具有最大超前角。 超前网路（1-1）的相角为 （1-2） 将上式对求导并令其为零，得最大超前角频率  QUOTE  （1-3） 将上式代入（1-2），得最大超前角频率 （1-4） 同时还易知 最大超前角m仅与衰减因子a有关。a值越大，超前网络的微分效应越强。