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第五章 定积分 利用定积分的换元积分法与分部积分法计算定积分 例8 计算下列定积分： ⑴； ⑵； ⑶； ⑷. 解 ⑴该积分含有根号，作三角代换，可去掉根号，化为三角有理式的积分，并利用积分恒等式求解。注意在去掉被积函数的根号时，应先写成绝对值形式，再根据积分区间确定其正负。 令，则 ， 由 ， 有 ， 所以 ，即. 注 这里若不使用恒等式，则需进行万能代换，计算较繁琐。 ⑵被积函数是的一次多项式开平方，需做换元去掉根式，注意到两个被开方式不同，为同时去掉根号，设，则，于是 . ⑶本题易想到取，用分部积分法求解。但由于不易积分，所以不便使用分部积分法。注意到， 故利用正弦与余弦互余的关系及换元积分公式求解。 == =， 令，则 ， 所以 . 例9 解下列各题： ⑴设，求； ⑵已知，，，求. 解 ⑴被积函数为变上限积分，且由已知有，，用分部积分公式，则 . ⑵这里被积函数为抽象函数，并含有的二阶导数，故用分部积分法可求解，注意到是复合函数形式，故令，先用换元积分法再用分部积分法求解。 . 4.利用积分恒等式计算定积分 例10 求下列定积分： ⑴； ⑵； ⑶； ⑷. 分析 定积分的计算方法和计算技巧与不定积分相比有许多相似之处，但也有不同，主要体现在利用对称性、周期性、几何意义以及区间变换、拆分区间或合并区间及积分恒等式简化计算。 解 ⑴这是对称区间的积分，若被积函数具有奇偶性，则可利用定积分的“偶倍奇零”性质求解。为此先对分母有理化，将被积函数化成两个函数的代数和，再讨论其奇偶性。 . ⑵积分区间为对称区间，但被积函数不具有奇偶性。利用积分等式 有 ⑶所求积分为形式，由积分恒等式可简化计算，也可用代换计算。 方法1 . . ⑷这是三角有理式的积分，令可化为有理函数的积分，但有理函数分母次数较高，使积分困难。注意到可将正切函数化为余切函数，于是可利用正切和余切的关系求解。若将原积分化为，且利用，则积分形如，故也可利用公式计算。 方法1 令，则 ， 所以 5.分段函数的定积分 例11 解下列各题： ⑴求； ⑵求； ⑶设，求. 分析 当被积函数是分段函数时，利用定积分对区间的可加性计算定积分。注意到绝对值函数与最大（小）值函数，本质上都是分段函数，故先化为分段函数再求解。 解 ⑴被积函数含有绝对值符号，一般令绝对值之内的式子为零，求出积分区间的零点，把被积函数化为分段函数。对本题令，得，则 于是 . ⑵被积函数为最大值函数，将其化为分段函数。 于是. ⑶被积函数是复合函数，故先用换元法将化为，再用分段函数的积分方法计算。令，则 . 7.广义积分的计算 例15 求下列广义积分： ⑴； ⑵； ⑶. 解题思路 对积分，应先判别它是否为广义积分，且为哪种类型的广义积分（特别是无界函数的广义积分），然后将其分解为只有一个积分限为无穷大或瑕点（奇点）的广义积分和，用定义判别各广义积分收敛性或求其值。如果其中有一个积分发散，则原广义积分发散；若所有的广义积分都收敛，则原广义积分收敛，且其值为各部分值的代数和。 解 ⑴这是无穷区间的广义积分，上、下限均是无穷大，在区间中插入分点0，则 ， 因为 ， 所以 . ⑵被积函数在时无界，故为瑕点，区间被瑕点进行了分割，于是 . ⑶因为，所以是瑕点，这是混合型的广义积分，故 . 令，则 . 例18 设连续，，求. 错解 因为，所以. 分析 被积函数中含有积分上限变量，不能直接利用原函数存在定理求导数。 正解 因为 ， 所以 ， . 例3 求由与轴围成图形的面积。 分析 曲线与轴交于点，故轴的两侧均有图形，被积函数应取绝对值，由定积分的几何意义可求面积。 解 曲线与轴的三个交点为，则 例5 求摆线的一拱与所围平面图形绕直线旋转一周而成旋转体的体积。 分析 所求体积为两个体积之差，被减数为矩形绕旋转所得的旋转体的体积。 解 摆线的一拱与所围图形绕直线旋转一周而成旋转体的体积