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四相反应式步进电机环形分配器的设计与分析
《机电控制系统分析与设计》
课程大作业二
四相反应式步进电机
环形分配器的设计与分析
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学号：
年月
大作业题目及具体内容
设一由环形分配器、驱动电路和四相反应式步进电机组成的开环控制系统，试设计该系统的环形分配器，实现以下功能。
（1）步进电机组成的开环控制系统具有上电复位和手动复位功能；
（2）步进电机组成的开环控制系统具有正反转控制功能；
画出四相八拍反应式步进电机励磁状态转换表
正转：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A
反转：A→DA→D→CD→C→BC→B→AB→A
正反转
T原状态
A B C D次状态
A’ B’ C’ D’110001100111000100101000110101100010100100011100110001100011001110011000010001001010010001000010011000110010000100110001100100001001100011001000确定复位状态
ABCD1000
以 为复位状态。
设计上电复位和手动复位电路，设置手动复位开关
如图所示，采用D触发器控制ABCD状态。
上电瞬间，电容可视为短路，控制A端口的D触发器R=0，S=1，使A输出为1，控制B、C、D端口的D触发器R=1，S=0，B、C、D端输出为0，从而使ABCD=1000。
同样，当按下开关J2，同样使4个D触发器状态同上电瞬间，也使ABCD=1000。
此电路实现了上电复位和手动复位。
注：4个D触发器左端为RD端，右端为SD端。
通过卡诺图或布尔代数化简，写出各项的逻辑表达式
A’
00011110000Ф0000011ФФ00111ФФФ01010ФФ11011ФФ1110ФФФ1010ФФ0100Ф100A=TCD ?TAB?TCD
B’
CDCD
TABTAB
00011110000Ф0010011ФФ10110ФФФ01000ФФ11010ФФ1111ФФФ1011ФФ0100Ф000B=TAB?TCD?TCD
C’
CD
TAB
00011110000Ф1110010ФФ00110ФФФ01000ФФ11000ФФ1110ФФФ1011ФФ1100Ф001C=TAB?TAB?TCD
D’
CD
TAB
00011110000Ф1000010ФФ00110ФФФ01011ФФ11000ФФ1110ФФФ1010ФФ0100Ф111D=TCD?TAB?TAB
作逻辑图
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