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包装机推包机构 Page1 第 PAGE21 页 共 NUMPAGES21 页 机械原理课程设计 说明书 课程设计题目：包装机推包机构 组员：毛梦月 宋敏 万郝斯佳 专业：飞行器制造与工程 班级指导老师：苏华 包装机推包机的设计 摘要 包装机是一个产品生产和外包的机器的统称，其主要功能是包装各种产品，而包装机推包机构则是给包装机提供包装产品的机构，其主要功能就是从生产线将产品输送到包装机的相应入口，改机构的运动是一个按一定轨迹的循环往复运动。 随着科技的发展，包装机的更新换代，也迫使推包机构的革新，输送产品的过程不可轻视，推包机构的运用影响到包装机的效率和质量，因而设计者在设计推包机的同时大多同时提供了推包机构的设计，另外也有人专门为各种设备设计推包机构。 包装在当今社会相当流行，对于任何产品出厂的最后一部大多是包装，因此包装机的推包机构也是很有市场的。 目录 设计题目 4 总功能要求 4 设计数据 5 机构设计 6 2.1 机构选型 6 2.2 机构组合 6 方案的拟定及评价 7 3.1 方案的拟定 7 3.2 方案的评价 8 机构运动尺度综合 11 4.1 运动示意图 11 4.2 功能元分解 11 第五章 运动设计及参数 15 5.1 减速设备 15 5.2 曲柄滑块导杆 16 5.3 编程计算导杆机构中位置、速度、加速度的情况 18 第六章 运动循环图 21 第七章 设计总结 22 第八章 参考文献 23 第一章 设计题目 现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见图1.2）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工件。这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动。 1.1 总功能要求 图 1.1 推包机 图1.2 推包机构执行构件运动要求 包装机推包机构是一个特殊的输送机构，如图1.1是推包机构的整体外形，如图1.2为其简单示意图，机构将零件由a点输送到b点再由cde回到a点，机构的执行构件的端点实现近似矩形轨迹。推包机由电动机推动，在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的速度，以便缩短空回程的时间，提高工效。 设计数据 1）电机驱动，即必须有曲柄。 2）输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3）轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为L=350 mm，允差±20 mm（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为H =50 mm，（以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰）。 4）在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。须注明机构的全部几何尺寸。 第二章 机构设计 2.1 机构选型 实现改推包机构可以使用偏置滑块机构、往复移动凸轮机构、盘形凸轮机构、导杆机构、凸轮机构机构、双凸轮机构、摇杆机构滑块机构及组合机构。 2.2 机构组合 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。 在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。 第三章 方案的拟定及评价 3.1 方案的拟定 据前述该机构的功能和要求可有以下几种方案，下面将一一说明。 方案一：用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合。在此方案中，偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动。 偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合 如果采用直动推杆盘形凸轮机构或摆动推杆盘形凸轮机构，可有另两种方案 偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合之一 偏置滑块机构与盘形凸轮机构的组合之二 方案二：采用导杆机构与凸轮机构的组合机构 导杆机构与凸轮机构