红外感应式橘小实蝇成虫感知器设计及性能试验教程解析.docx

第2章 红外感应式橘小实蝇成虫感知器设计及性能试验 2.1 引言 分析第1章中橘小实蝇成虫监测技术研究现状，本章从橘小实蝇成虫生理特性入手，根据其运动活动规律，以橘小实蝇性成熟成虫为研究对象，重点研究红外感应式成虫检测方法，探讨将电子技术应用于橘小实蝇成虫检测的可行性并设计和开发橘小实蝇成虫感知器。 2.2 红外感应式传感器性能试验与分析 2.2.1传感器工作原理 红外感应式传感器内部是由光电耦合开关电路组成，在给定一定激励电压条件下，耦合开光红外发射器会持续发射红外光，当有不透明物体从传感器的有效工作距离范围内经过时，会把一部分的红外辐射量反射回红外接收器，致使红外接收器的阻值随其接收红外辐射照度的改变而调整，利用这一特点可设计外围检测电路测量接收器两端的电压从而实现对物体通过的检测，本研究选用的红外感应式传感器为TCRT5000型红外反射式光电耦合开关，其外观结构和电路工作原理如 REF _Ref317584099 \h \* MERGEFORMAT 图2.1所示。 a. TCRT5000型传感器外型 b. 内部光电耦合电路 图2. SEQ 图_2. \* ARABIC 1红外反射式光电检测电路原理 Fig. 2.1 Detecting circuit principle of reflective infrared photoelectric sensors 2.2.2 检测距离对传感器输出响应的影响 根据2.3.1节中红外感应式成虫传感器检测区域特征，为了探寻最合理的检测距离从而确定虫口孔径，本节对红外感应式传感器检测距离进行了动态响应试验。 试验在华南农业大学光电实验室室内环境进行，室内的光照度波动范围408~415lux，试验仪器主要包括TCRT5000型红外感应式传感器、光照度计（VC1010A，Suzhou Victory Precision Manufacture Corporation，China）、高精度数据采集器（2700 Integra Series，Keithley Instruments，USA）、游标卡尺、2mm厚度黑色卡片等。试验中将2mm厚度黑色卡片与传感器保持在同一水平面，供给传感器发射器的激励电压为5V，2mm厚度黑色卡片与传感器成0°方向以1mm为步长远离传感器，分别用高精度数据采集器测量传感器检测不同位置上黑色卡片的动态输出响应，试验结果如 REF _Ref317585387 \h \* MERGEFORMAT 图2.2所示。 图2. SEQ 图_2. \* ARABIC 2红外感应式传感器不同检测距离的动态输出响应 Fig. 2.2 Dynamic response range of reflective infrared photoelectric sensors under different dectecting distances 由 REF _Ref317585387 \h \* MERGEFORMAT 图2.2试验结果可知，在不同检测位置有无2mm厚度黑色卡片遮挡情况下，TCRT5000型红外感应式传感器输出动态响应范围在0~3V；随着黑色卡片逐渐远离传感器其输出特性呈抛物曲线式衰减，在4~10mm检测距离变化范围内有较好的动态响应输出，其中，10mm位置动态响应输出达到最大，检测值为2.933V；检测距离达到50mm，传感器输出动态响应基本无变化，由此检验该传感器有效检测距离为0~50mm。 2.2.3检测角度对传感器动态响应的影响 考虑到TCRT5000型红外感应式传感器红外发射和接收敏感区域位于探头中心区域，虽然传感器探头外观设计成圆形半球面结构增大感应范围，但实际有效的检测区域仍需试验最终确定。为此，本节对传感器有效检测区域角度范围动态输出响应变化情况进行了试验。 试验在华南农业大学光电实验室室内环境进行，室内的光照度波动范围420~450lux，试验仪器主要包括TCRT5000型红外感应式传感器、光照度计、高精度数据采集器、角度仪、2mm厚度黑色卡片等。试验测量的角度是基于与传感器在同一水平和垂直平面上的偏转角度。试验过程以TCRT5000型红外感应式传感器为圆心，选取2.2.2节中最佳检测距离10mm为测试半径，分别在与传感器在同一水平和垂直平面上移动2mm厚度黑色卡片，同步用高精度数据采集器测量黑色卡片距传感器10mm不同偏转角位置的传感器动态输出响应。整个试验是在室内光照度变化基本均匀的条件下完成，试验测试结果如 REF _Ref317587268 \h \* MERGEFORMAT 图2.3所示。 a. 水平面