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摘要：
通过接触力学基本知识的分类，理解和掌握；总结了关于Hertz接触理论处理两个球体的接触，球体及刚性圆柱体和弹性半空间的接触等一系列经典问题的方法；并对Hertz接触-有限元分析方法进行了简单的介绍以及讨论了Hertz理论的局限性。最后对撞击问题进行了较为系统的分类，并给出撞击问题的实例，从简单到复杂，即从弹性，弹塑性，粘弹性做了，做了一个简单的模型，并给出了主要分析步骤和计算方法。
关键词：
接触力学，Hertz理论，撞击
TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc407122549
HYPERLINK \l _Toc407122550 1．基本概念的介绍 PAGEREF _Toc407122550 \h 3
HYPERLINK \l _Toc407122551 1.1. 按接触物体的材料性质分类 PAGEREF _Toc407122551 \h 3
HYPERLINK \l _Toc407122552 1.2. 按空间分类 PAGEREF _Toc407122552 \h 4
HYPERLINK \l _Toc407122553 1.3. 按接触面的光洁度分类 PAGEREF _Toc407122553 \h 4
HYPERLINK \l _Toc407122554 1.4. 按理论力学的方法分类 PAGEREF _Toc407122554 \h 4
HYPERLINK \l _Toc407122555 1.5. 按接触物体的几何形状分类 PAGEREF _Toc407122555 \h 5
HYPERLINK \l _Toc407122556 2. 接触力学分析方法 PAGEREF _Toc407122556 \h 5
HYPERLINK \l _Toc407122557 2.1. 经典的接触力学接触问题 PAGEREF _Toc407122557 \h 5
HYPERLINK \l _Toc407122558 2.2. 非经典的接触力学分析方法 PAGEREF _Toc407122558 \h 5
HYPERLINK \l _Toc407122559 3．Hertz接触理论 PAGEREF _Toc407122559 \h 6
HYPERLINK \l _Toc407122560 3.1. Hertz接触的一般假定: PAGEREF _Toc407122560 \h 6
HYPERLINK \l _Toc407122561 3.2. 经典弹性接触问题 PAGEREF _Toc407122561 \h 6
HYPERLINK \l _Toc407122562 3.3. Hertz接触-有限元分析 PAGEREF _Toc407122562 \h 11
HYPERLINK \l _Toc407122563 4．撞击 PAGEREF _Toc407122563 \h 12
HYPERLINK \l _Toc407122564 4.1. 碰撞 PAGEREF _Toc407122564 \h 12
HYPERLINK \l _Toc407122565 4.2. 碰撞的分类 PAGEREF _Toc407122565 \h 12
HYPERLINK \l _Toc407122566 4.3. 实例分析（接触力－变形模型） PAGEREF _Toc407122566 \h 13
HYPERLINK \l _Toc407122567 5．收获与体会 PAGEREF _Toc407122567 \h 16
HYPERLINK \l _Toc407122568 6．参考文献 PAGEREF _Toc407122568 \h 16
1．基本概念的介绍
1.1. 按接触物体的材料性质分类
1.1.1 弹性物体的接触这是最广泛的一类接触问题，是弹性理论的一大类专门性问题,已研究得相当成熟研究对象是弹性物体与弹性物体相接触，刚性物体与弹性物体相接触。
1.1.2 粘弹性物体的接触多研究线性粘弹性物体的接触应力和应变是线性关系但这种关系和时间、速率相关，所以是粘弹性物体它包括弹性物体和粘弹性物体的接触， 刚性物体和粘弹性物体的接触。
1.1.3 塑性物体的接触主要研究材料屈服后的接触，当然是非线性的应变同应力的本构关系比较复杂包括刚性物体
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