浙大机械设计考研辅导第六章蜗轮蜗杆技朮方案.ppt

6-7 新型蜗杆传动简介 一、圆弧齿圆柱蜗杆传动 二、圆弧面蜗杆传动 * 第六章 蜗杆传动 §6-1 概述 §6-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 §6-3 蜗杆传动的运动分析和受力分析 §6-4 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 §6-6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 §6-5 蜗杆传动的强度计算 §6-7 新型蜗杆传动 §6-1 概述 作用： 用于传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。 ∑＝90° 形成：若单个斜齿轮的齿数很少（如z1=1）而且β1很大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。 1 ω1 所得齿轮称为:蜗杆。 而啮合件称为:蜗轮。 蜗杆 2 ω2 蜗轮 改进措施：将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮， 所得蜗轮蜗杆为线接触。 点接触 优点： 传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。 分度机构：i=1000, 通常i=8~80 缺点： 传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。 线接触 类型 按螺旋面形状分： 阿基米德蜗杆、 渐开线蜗杆 环面蜗杆 按形状分有： 圆柱蜗杆 环面蜗杆 圆柱蜗杆 渐开线蜗杆 阿基米德蜗杆 γ 阿基米德螺线 渐开线 基圆 2α α d 蜗杆旋向：左旋、右旋(常用) β1 γ1 精度等级： 对于一般动力传动，按如下等级制造： v1 7.5 m/s ----7级精度； v1 3 m/s ----8级精度； v1 1.5 m/s ----9级精度； 判定方法：与螺旋和斜齿轮的旋向判断方法相同。 主平面 中间平面：过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线。 正确啮合条件是主平面内参数分别相等： mt2=ma1=m ，αt2 =αa1=α 取标准值 在主平面内，蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。 2α §6-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 压力角: α=20° 模数m取标准值，与齿轮模数系列不同。 分度传动，推荐用 α=15° 动力传动，推荐：α=25° 第一系列 1, 1.25, 1.6, 2, 2.5 , 3.15, 4, 5, 6.3 8 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40 第二系列 1.5, 3, 3.5, 4.5, 5.5 6, 7, 12, 14 蜗杆模数m值 GB10088-88 一、模数m和压力角α 为了减少加工蜗轮滚刀的数量，规定d1 只能取标准值。 蜗轮蜗杆轮齿旋向相同. 若 ∑ ＝90° ∴ λ1＝β2 t t β2 β1 ∵ λ1+β1 ＝90° 蜗轮右旋 蜗杆右旋 ＝β1+β2 β1 λ d1 s=e的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。 e s d2 ∑ 表６－1 蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标准系列 mm m 1 1.25 1.6 2 d1 18 20 22.4 20 28 (18) 22.4 (28) 35.5 m 2.5 3.15 4 d1 (22.4) 28 (35.5) 45 (28) 35.5 (45) 56 (31.5) m 4 5 6.3 d1 40 (50) 71 (40) 50 (63) 90 (50) 63 m 6.3 8 10 d1 (80) 112 (63) 80 (100) 140 (71) 90 … 摘自GB10085-88,括号中的数字尽可能不采用 二、蜗杆分度圆直径d1和分度圆上的螺旋角λ 加工时滚刀直径等参数与蜗杆分度圆直径等参数相同，为了限制滚刀的数量，国标规定分度圆直径只能取标准值，并与模数相配。 q 为蜗杆: 定义： q=d1/m 一般取: q=8～18。 tgλ1 = px z1 /πd1 = z1 / q 于是有： d1 = mq 可由表12－1计算得到。 直径系数 见下页 = mz1 / d1 m 1 1.25 1.6 2 d1 18 20 22.4 20 28 (18) 22.4 (28) 35.5 m 2.5 3.15 4 d1 (22.4) 28 (35.5) 45 (28) 35.5 (45) 56 (31.5) m 4 5 6.3 d1 40 (50) 71 (40) 50 (63) 90 (50) 63 m 6.3 8 10 d1 (80) 112 (63) 80 (100) 140 (71) 90 … 表6－1 蜗杆分度圆直径与其模数的匹配标