浙大机械设计考研辅导第十章凸轮传动技朮方案.ppt

§10－5 凸轮传动的材料、结构和强度校核 凸轮传动中，凸轮轮廓与从动件之间理论上为点或线接触。接触处有相对运动并承受较大的反复作用的接触应力，因此容易发生磨损和疲劳点蚀。这就要求凸轮和滚于的工作表面硬度高、耐磨．有足够的表面接触强度。凸轮传动还经常受到冲击载荷，故还要求凸轮芯部有较大的韧性。 * * 第十章 凸轮传动 §10－1 凸轮传动的组成、应用和类型 §10－2 从动件的常用运动规律及其选择 §10－3 用作图法设计凸轮轮廓曲线 §10－4 用解析法设计凸轮轮廓曲线 §10－5 凸轮机构基本尺寸的确定 §10－6 凸轮传动的材料、结构和强度校核 §10－1 凸轮传动的组成、应用和类型 1 2 刀架 o 绕线机构 3 1 2 A 线 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构 组成：凸轮、从动件、机架 应用：从动件能实现预期的运动规律的场合 分类：1.按凸轮形状和运动分 1)盘形回转凸轮 2)平板移动凸轮 3)圆柱凸轮 2.按从动件的形式分 1)尖底从动件 2)滚子从动件 3)平底从动件 3.按从动件的运动形式分 1)直动从动件 2)摆动从动件。 §10－2 从动件的常用运动规律及其选择 凸轮机构设计的基本任务: 一、从动件的常用运动规律 而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。 3)合理确定结构尺寸; 4)设计轮廓曲线。 2)从动件运动的规律; 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式; 基圆半径r? ——凸轮的最小向径所作的圆称为基圆。 推程 —— 从动件从最低位置到最高位置的运动过程。 升程h —— 推程中从动件上升的运动距离。 推程运动角?t —— 推程中凸轮相应的转角。 远休止角?s —— 从动件在最高位置停留不动期间对应的凸轮转角。 回程 —— 从动件从最高位置到最低位置的运动过程。 运动规律：从动件在推程或回程时，其位移S、速度 　　　　　V、和加速度a 随时间t 的变化规律。 S=　S(t) V=　V(t) a=　a(t) 位移曲线 o t δ s r0 h B’ ω A δ01 δ01 δ0 δ0 δ’0 δ’0 δ02 δ02 D B C 1. 等速运动运动规律 在推程起始点：δ=0， s=0 代入得：C0＝0， C1＝h/δ0 推程运动方程： s ＝hδ/δ0 v ＝ hω/δ0 s δ δ0 v δ a δ h 在推程终止点：δ=δ0，s=h +∞ －∞ 刚性冲击 同理得回程运动方程： s＝h(1-δ/δ’ 0 ) v＝-hω/δ’0 a＝0 a ＝ 0 一、从动件的常用运动规律及时选择 2. 等加等减速（二次多项式）运动规律 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。 推程加速上升段边界条件： 起始点：δ=0， s=0， v＝0 中间点：δ=δ0 /2，s=h/2 求得：C0＝0， C1＝0，C2＝2h/δ02 加速段推程运动方程为： s ＝2hδ2/δ02 v ＝4hωδ/δ02 a ＝4hω2/δ02 推程减速上升段边界条件： 终止点：δ=δ0， s=h， v＝0 中间点：δ=δ0 /2，s=h/2 求得：C0＝－h， C1＝4h/δ0， C2＝-2h/δ02 减速段推程运动方程为： s ＝h-2h(δ-δ0)2/δ02 1 δ s δ v v ＝-4hω(δ-δ0)/δ02 a ＝-4hω2/δ02 2 3 5 4 6 3 2hω/δ0 柔性冲击 4hω2/δ02 δ a 重写加速段推程运动方程为： s ＝2hδ2/δ02 v ＝4hωδ/δ02 a ＝4hω2/δ02 h/2 δ0 h/2 δ s δ a ３．简谐运动 推程： s＝h[1-cos(πδ/δ0)]/2 v ＝πhωsin(πδ/δ0)δ/2δ0 a ＝π2hω2 cos(πδ/δ0)/2δ02 回程： s＝h[1＋cos(πδ/δ0’)]/2 v＝-πhωsin(πδ/δ0’)δ/2δ0’ a＝-π2hω2 cos(πδ/δ0’)/2δ’02 1 2 3 4 5 6 δ v 1 2 3 4 5 6 Vmax=1.57hω/2δ0 在起始和终止处理论上a为有限值，产生柔性冲击。 h δ0 1.凸轮廓线设计方法的基本原理 §10－3 图解法设计凸轮轮廓 2.用作图法设计凸轮廓线 1)对心直动尖底从动件盘形凸轮 2)对心直动滚子从动件盘形