小型履带液压挖掘机工作装置的结构设计西西运动学分析.doc

目 录 摘要................................................................1 第一章 绪论…………………………………………………………….1 1.1 小型挖掘机的发展现状…………………………………………………….2 1.2 小型挖掘机工作装置简介………………………………………………….3 第二章 总体方案设计…………………………………………………3 2.1 工作装置构成及工作原理………………………………………………....3 2.2 工作装置坐标设定………………………………………………………….6 2.3 工作装置各部分方案选择…………………………………………………6 2.3.1 动臂种类选择………………………………………………………6 2.3.2 动臂油缸布置方案选择……………………………………………8 2.3.3 铲斗与铲斗油缸的连接方案选择…………………………………8 2.3.4 铲斗结构形式及斗齿的安装形式………………………………..8 2.4 设计基本参数以及设计作业范围…………………………………….......9 第三章 工作装置运动学分析………………………………………….9 3.1 动臂的运动分析…………………………………………………………… 9 3.2 斗杆的运动分析………………………