控制电机教程详解.ppt

* * 电工技术 主编 李中发 制作 李中发 2005年1月 第9章 控制电机 了解伺服电动机的基本结构和工作原理 了解测速发电机的基本结构和工作原理 了解步进电动机的基本结构和工作原理 学习要点 第9章 控制电机 9.1 伺服电动机 9.2 测速发电机 9.3 步进电动机 9.1 伺服电动机 伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件，把输入的电压信号变换成转轴的角位栘或角速度输出。输入的电压信号又称为控制信号或控制电压，改变控制电压可以改变伺服电动机的转速或转向。 自动控制系统对伺服电动机的主要要求有： （1）调速范围宽。即要求伺服电动机的转速随着控制电压的改变能在宽广的范围内连续调节。 （2）响应速度快。即要求伺服电动机通电后能立即运转，控制电压改变时伺服电动机的转速能非常灵敏和准确地跟着变化。 （3）机械特性的线性度好。即要求伺服电动机在控制电压一定时其转速能随转矩线性变化，这样有利于提高自动控制系统的动态精度。 （4）无“自转”现象。即要求伺服电动机在控制电压降为零时能立即自行停转。 结构：交流伺服电动机就是两相异步电动机，定子装有两个绕组，一个是励磁绕组，另一个是控制绕组，两个绕组在空间相距90°；转子有鼠笼式转子和杯形转子两种，为了减小转动惯量，转子做成细长形，且电阻较大。 9.1.1 交流伺服电动机 工作原理：没有控制信号时，