控制工程基础第三章教程详解.ppt

第三章 时域瞬态响应分析 控制工程基础 不抛弃，不放弃 NJUST ZJ 不抛弃，不放弃 第三章 控制系统的时域瞬态响应分析 第 3 章 控制系统的时域瞬态响应分析 3.1 时域响应以及典型输入信号 3.2 一阶系统的瞬态响应 3.3 二阶系统的瞬态响应 3.4 时域性能指标 3.5 高阶系统的瞬态响应 控制系统的分析方法 :时域法、频域法、根轨迹法 时域分析法: 根据系统的微分方程，采用拉氏变换法直接解出系统的时间响应，再根据时间响应的表达式和时间响应曲线来分析系统的稳定性、准确性和快速性等性能。 特点:直接、准确、易于接受，是经典控制理论中进行系统性能分析的一种重要方法。 在工程上，许多高阶系统常常具有近似一、二阶系统的时间响应。因此，深入研究一、二阶系统的性能指标，有着广泛的实际意义。 系统在输入信号作用后，当时间趋于无穷大时，系统的输出状态。稳态也称静态。 系统在输入信号作用后，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。也称动态响应或过渡过程。 瞬态响应： 稳态响应： 3.1 时域响应以及典型输入信号 时间响应： 系统在输入信号作用下，系统输出随时间变化的过程。 瞬态响应反映系统的快速性和稳定性，稳态响应反映系统的准确性。 一般，系统可能受