控制工程章教程详解.ppt

南昌大学机电工程学院 机械工程控制基础主讲：董增文机电工程学院南昌大学 南昌大学机电工程学院 机械工程控制基础 教材：杨叔子，杨克冲等编著.《机械工程控制基础》（第六版）.华中科技大学出版社，2005. 参考资料：[美]Katsuhiko Ogate编，《现代控制工程》，电子工业出版社， 朱骥北主编，《机械控制工程基础》，机械工业出版社董明晓，李娟等编著. 《机械工程控制基础》.电子 工业出版社，2010. 课程说明： 　　《机械工程控制基础》是全国高校工科，特别是电类与机电类专业的必修课程，许多学校将该课程列为研究生入学考试课程。 计划学时： 　　36学时其中讲课32学时，实验4学时) 前导课程： 数学、电工电子学、复变函数、积分变换等 后续教学环节： 机电一体化相关方向的　毕业设计 ( 南昌大学机电工程学院 第一章 概述 概述 1.1 工程控制理论的研究对象与任务 1.2 控制系统 1.3 控制系统的基本要求 1.4 机械制造发展与控制理论的应用 补 控制理论的发展 补 本课程的特点及学习方法 1.5 机械控制工程 第一章 绪论 1.1 机械工程控制论的研究对象任与务 1 .1 概述 控制论有什么用（为什么学）？ 控制论怎么用（学什么）？ 学控制论有什么困难（怎