连杆机构教程详解.pptVIP

* 连杆机构及其传动特点 平面四杆机构的类型和应用 平面四杆机构的一些基本知识 平面四杆机构的设计 * 一、平面四杆机构的基本型式——铰链四杆机构 four-bar mech. 1 B 2 C 3 1. 曲柄摇杆机构 Crank-rocker Mechanism 周转副、摆转副 结构特点：四个运动副均为转动副 结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆。 1 B 2 C 3 4 A D 运动变换：转动?摇动 搅拌器机构 雷达天线机构 * 2. 双曲柄机构 double crank mechanism 结构特点：二连架杆均为曲柄 运动变换：转动?转动 通常二转速不相等 振动筛机构 * 平行四边形机构 平行四边形机构 运动不确定问题 反平行四边形机构 车门开闭机构 特殊机构 特点：二曲柄等速 特点：二曲柄转向相反 * 3. 双摇杆机构 double rocker mechanism 结构特点：二连架杆均为摇杆 运动变换：摆动?摆动 鹤式起重机 * 汽车前轮转向机构 特殊机构 基本型—— 　　铰链四杆机构： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 平行四边形机构 反平行四边形机构 双摇杆机构 等腰梯形机构 等腰梯形机构 * * 不同的四杆机构具有不同的运动