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机械设计基础期末复习提要 自测题二：试计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束请指出，并判断该机构是否具有确定的运动。 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 虚约束 局部自由度 C处为复合铰链； 解： 复合铰链 该机构自由度为3，只有1个原动件，该机构不满足具有确定性运动的条件。 G处为局部自由度； H、I两处移动副其中一处为虚约束。 典型例题分析 第1章 绪论 1、了解机器的组成。 2、了解机械零件常用材料。 3、熟悉并掌握热处理的工艺及常用热处理的方法及应用场合 4、了解摩擦的一些基本概念 5、理解润滑的一些基本概念。 机械设计基础（BIT）-by Lu Dunyong 第15章 机械的调速和平衡 1、了解机械运转速度波动原因(阻抗力所作功和驱动力所作功)。 2、了解机械运转速度波动分类（周期性速度波动、非周期性速度波动），及其在解决速度波动方法上的不同。 3、掌握周期性速度的调节方法－飞轮设计 掌握其中重要基本概念：机械运转不均匀系数、赢亏功 4、机械回转件的平衡：静平衡的实质、动平衡的实质 理解:(1) 只要满足了动平衡，肯定满足静平衡。 (2) 满足了静平衡，但不一定满足动平衡。 5、掌握动静平衡的方法（动静平衡各自需要几个平衡基面，为什么） 第14章 滚动轴承 1、掌握滚动轴承的结构组成，各部分结构在材料