第4章矩阵的特征值分析.pptVIP

* 线 性 代 数 讲 义 第五 章 第 三节 实对称矩阵的对角化 定理3 n阶实对称矩阵A的每一个 的秩是 特征矩阵 重特征值 从而对应于特征值 恰好有 个线性无关的特征向量。 注： 任一n阶实对称矩阵A一定相似于对角形矩阵. 三 正交相似 定义 设A,B是两个n 阶方阵,如果存在一个正交矩阵P,使得 则称矩阵A与B正交相似. 注: (1)由正交相似的定义知 从而,上式可写成 (2)若A为对称矩阵,则B也为对称矩阵. * 线 性 代 数 讲 义 第五 章 第 三节 实对称矩阵的对角化 定理4 实对称矩阵A正交相似于对角形矩阵. 证明: 是n阶实对称矩阵A的互异特征值， 设 其重数分别为 则 由定理1及定理3知， 对应于特征值 恰好有 个线性无关的特征向量， 把它们正交化并且单位化， 即得 个 单位正交的特征向量。 由 知，这样的特征向量共有n个。 由定理2知，这n个特征向量两两正交。 以它们为列向量构成 正交矩阵P，则 其中 * 线 性 代 数 讲 义 第五 章 第 三节 实对称矩阵的对角化 解 (1)先求特征根 得A的特征根 (2)再求特征向量 得特征向量为 将 代入 例1.求正交矩阵P,使 正交相似于对角形矩阵,并写出对角形矩阵 * 单位化,得 得特征向量为 将 代入 单位化,得 A的2重特征值,其对应的特征向量线性无关,但 因为 不正交,所以首先将其施密特正交化,得 (3)从而A的单位正交特征向量为 * 取 则 * 线 性 代 数 讲 义 第五 章 第 三节 实对称矩阵的对角化 解 (1)先求特征根 得A的特征根 (2)再求特征向量 得特征向量为 将 分别代入 例2.求正交矩阵P,使 正交相似于对角形矩阵,并写出对角形矩阵 * 因为 互异,故 正交, 单位正交向量组 单位化即可得 取 则 * 矩阵的英文名称是Matrix * * 4. 矩阵相似与特征值的关系 定理1 若n阶方阵Ａ与B相似,则A与B有相同的特征值. 注: 逆命题不成立, 即A与B有相同的特征值,但A与B不一定相似 例如, 对于任何可逆矩阵P, 推论 证明 这说明它们有相同的特征多项式,所以特征值相同. * 二 矩阵可对角化的条件 定义: 若A相似于一个对角形矩阵, 则称A可对角化. 定理5.5 n阶方阵A相似于对角形矩阵 的充要条件为A有n个线性无关的特征向量. * 则有 设 则存在可逆的矩阵P, 使 即 设 即 因P可逆,有 所以 都是非零向量, 因而 都是A的特征向量, 是线性无关, 并且由P的可逆性知 即A有n个线性无关的特征向量. 证明 * 是A的n个线性无关的特征向量,它们所对应 设 的特征值分别为 则有 令 则有 是线性无关, P可逆, 因而A相似于对角形矩阵. * 推论1 设n阶方阵A有n个互异的特征值 则 注: 反之不成立. 推论2： 若n阶方阵A可以对角化的充要条件为对于每一个 的秩是 重特征值 矩阵 * 推论2： 若n阶方阵A可以对角化的充要条件为对于每一个 的秩是 重特征值 矩阵 证明 是n阶方阵A的互异特征值， 设 其重数分别为 对于 由于 所以方程组 的基础解系含有 个解向量 又 由定理4.1.3知方阵A有n个特征向量线性 无关. 故A可以对角化。 由定理4.1.4可知， 若对于A的某个 重特征值 有 则A的特征向量组的秩小于n. 于是A的任意含n个特征向量的向量组 必线性相关， 即A不能对角化，矛盾。 * 例1 试判断A可否对角化? 若可对角化, 试写出可逆矩阵P及相应的对角形矩阵. 解: 上一节已求出A的特征值 对应的特征向量 由定理5.5可知,A可对角化. 令 则 * 例2 试判断A可否对角化? 若可对角化, 试写出可逆矩阵P及相应的对角形矩阵. * 例3 (1)试判断A可否对角化? 若可对角化, 试写出可逆矩阵P及相应的对角形矩阵. (2) A可与哪些对角形矩阵相似? (3) 求 * 是否与对角形矩阵相似? 例4. * 问：a为何值时，矩阵A可对角化？ 例5. 解 (1)先求特征根 得A的特征根 (2)要A可对角化， 要使 则： * * 第三节 实对称矩阵的对角化 第五 章 第 三节 实对称矩阵的对角化 先来看一点补充知识：矩阵的共轭 * 一. 向量的内积 1. 向量的内积定义与性质: 设n维向量 称实数 为向量α与β的内积，记作 注： (1) 定义 第三节 实对称矩阵的对角化 例：设向量 则 * 1） (α,β)=(β, α) 2） (kα,β)=k(α ,β) 3） (α+β,γ)=(α , γ )+(β, γ)