【第7章】有限脉冲响应数字滤波器的设计分析报告.ppt

3. 线性相位FIR的四种类型统一表示式 经过推导可把Hg(ω)统一表示为： Hg(ω)=Q(ω)P(ω) P(ω)是系数不同的余弦组合式. Q(ω)是不同的常数. 四种情况的Q(ω)和P(ω)如表所示. 线性相位FIR滤波器四种情况 表中 、 和 与原系数b(n)，c(n)和d(n)之间关系如下： 令 则 切比雪夫逼近法设计线性相位FIR滤波器程序框图 7.5 IIR和FIR数字滤波器的比较 IIR滤波器传输函数的极点可位于单位圆内的任何地方，因此可用较低的阶数获得高的选择性，所用的存贮单元少，经济而效率高. 但是这个高效率是以相位的非线性为代价的. FIR滤波器传输函数的极点固定在原点，因此只能用较高的阶数获得高的选择性. 但是FIR滤波器可以得到严格的线性相位. 从性能上比较： IIR滤波器必须采用递归结构，极点位置必须在单位圆内，否则系统将不稳定. FIR滤波器永远稳定, 主要采用非递归结构. 从结构上比较： IIR滤波器可以借助于模拟滤波器的成果，一般都有设计公式可供准确计算，计算工作量比较小，对计算工具的要求不高. FIR滤波器的设计一般没有设计公式，只有计算程序可循，因此对计算工具的要求较高. 从设计工具比较： 对h(n)进行ZT得设计滤波器的系统函数H(z). 直接利用频率采样值Hd(k)形成滤波器的系统函数H(z)可利用插值公式得到. 前一种方法得到的H(z)适合FIR直接型网络结构. 后一种方法得到的H(z)适合FIR频率采样型网络结构. FIR具有线性相位的条件是h(n)是实序列，且满足h(n)=h(N-n-1)，在此基础上推导出其传输函数应满足的条件是： 1.频率采样法设计线性相位滤波器的条件 在w=0~2p之间等间隔采样N点： 将w=wk代入上述表达式中，并写成k的函数： 以上各式就是频率采样值满足线性相位的条件. 用理想低通作为希望设计的滤波器，截止频率为wc，采样点数N，Hg(k)和q(k)用下面公式计算. N=奇数时： N=偶数时： 公式中的kc是小于等于wcN/(2p)的最大整数. 对于高通和带阻滤波器，N只能取奇数. 若待设计的滤波器为Hd(ejw)，对应hd(n). 2.逼近误差及其改进措施 由频率域采样定理，在频域0~2p之间等间隔采样N点，利用IDFT得到的h(n)应是hd(n)以N为周期进行周期延拓后乘以RN(w). 即 若Hd(ejw)有间断点，则hd(n)无限长. 由于时域混叠，引起所设计h(n)和hd(n)有偏差. 在频域中的采样点数N越大，设计出的滤波器越接近待设计的滤波器Hd(ejw) . 采样定理表明，频率域等间隔采样H(k)经过IDFT得到h(n). 其H(z)和H(k)的关系为： 在采样点w=2pk/N处，F(w-2pk/N)=1. 因此，在采样点处H(ejw)=H(k)，误差为0. 采样点之间，H(ejw)由有限项的H(k)F(w-2pk/N)之和形成，误差和Hd(ejw)特性的平滑程度有关，特性越平滑的区域，误差越小，特性曲线间断点处，误差最大. 增加采样点数N，可以减小逼近误差，但间断点附近误差仍然很大. 提高阻带衰减最有效的办法是在频响间断点附近区间内插一个或几个过渡点，使不连续点变成缓慢过渡，这样，虽然加大了过渡带，但明显增大阻带衰减. 理想低通滤波器增加过渡点 利用频率采样法设计线性相位低通滤波器。要求截止频率wc=p/2(rad)，采样点数N=33，选用h(n)=h(N-1-n)情况. 【例题】 对理想低通幅度特性采样： 解： 用理想低通作为逼近滤波器. 对上式进行IDFT得到h(n)，计算其频响. 其幅度特性如图(a)所示. 该图表明从16p/33到18p/33之间增加了一个过渡带，阻带最小衰减略小于20dB. 增加一个过渡点H1=0.5，滤波器幅度特性如图(b)所示. 该图表明过渡带加宽了一倍，但阻带最小衰减加大到30dB. 如果改变H1=0.3904，滤波器幅度特性如图(c)所示. 该图表明阻带最小衰减可达40dB. 可见过渡点取值不同也会影响阻带衰减. 对理想低通进行采样 幅度特性 如果N=65，采用两个过渡点，可保持过渡带和原例的过渡带相同. 通过优化取值H1=0.5886，H1=0.1065，此时得到滤波器幅度特性如图所示. 该图表明阻带最小衰减超过60dB. (N=65)有两个过渡点幅度特性 频率采样法设计滤波器的最大优点是直接从频域进行计算，比较直观，也适合于设计任意幅度特性的滤波器，但边界频率不易控制. 如果增加采样点数N，对确定边界频率有好处，但N增加会增加滤波器的成本.