自动控制原理1-7章学习指导典型题解.docVIP

第一章：自动控制的一般概念 1.1学习指导 1.1.1、课程内容 （1）自动控制理论发展概况； （2）自动控制的基本概念与方式； （3）自动控制系统分类； （4）对自动控制系统的基本要求； （5）自动控制系统组成和方框图。 本章是本课程的入门章节，通过学习应理解自动控制的基本概念和分类，控制系统组成和方框图，会根据实际控制系统绘制系统方框图。 1.1.2内容概述 自动控制的基本概念 自动控制：在没人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律或数值运行。 自动控制系统：能够对被控对象的工作状态进行自动控制系统。一般由控制器(含测量元件)和控制对象组成。 2、两种基本控制方式 1)开环控制方式 控制装置与被控对象之间只有顺向作用没有反向联系。 2）闭环控制方式： 把输出量直接或间接地反馈到系统的输入端，形成闭环，参与控制。 3、闭环系统的基本组成 （1）给定元件 设定被控量的给定值； （2）测量元件 对系统被控量(输出置)进行测量； （3）比较元件 对系统输出量与输入量进行代数运算并给出偏差信号，起综合、比较变换作用。 （4）放大元件 对微弱的偏差信号进行放大，使其有足够的幅但与功率 5）执行元件 根据放大后的偏差信号，对被控对象执行控制任务，使输出量与希望值起子一致。 （6）被控对象 指自动控制系统需要