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tp-2143可编程控制器第2版概论
第1章 可编程控制器概论 第1章 可编程控制器概论 1.1 可编程控制器的产生、特点、现状和发展趋势 1.1.1 PLC的产生 1.1.2 PLC的特点 1.1.3 PLC的现状 1.1.4 PLC的发展趋势 1.2 PLC的基本结构和工作原理 1.2.2 PLC的工作原理 PLC的扫描工作周期 PLC的扫描工作周期 PLC的扫描工作周期 (4)PLC的I/O响应时间 1.3 PLC的主要性能指标 1.4 PLC的编程语言 1.4.1 梯形图语言 1.4.2 布尔助记符语言 * * 主 编:黄云龙 副主编:郁 炜 吴国强 审 阅:陈国定 制 作:廖东进 出 版:科学出版社 2007年1月 《可编程控制器》 教育部普通高等教育 “十一五”国家级规划教材 1.1 可编程控制器的产生、特点、现状和发展趋势 1.2 PLC的基本结构和工作原理 1.3 PLC的主要性能指标 1.4 PLC的编程语言 本章要点 1.理解可编程控制器的基本结构,掌握可编程控制器的工作原理、了解PLC的编程语言。 2.了解PLC的主要技术性能指标、扫描工作方式和PLC的响应时间。 本章难点 1.可编程控制器基本结构的理解。 2.各种编程语言的理解。 3.扫描工作方式和响应时间的理解。 本节主要介绍 ? PLC的产生 ? PLC的特点 ? PLC的现状 ? PLC的发展趋势 可编程控制器(Programmable Controller)简称PC(PLC) 1968年美国通用汽车公司(GM)提出了研制新型逻 辑顺序控制装置的十项招标指标: ① 编程方便,可现场修改程序; ② 维修方便,采用模块化结构; ③ 可靠性高于继电器控制装置; ④ 体积小于继电器控制装置; ⑤ 数据可直接送入管理计算机; ⑥ 成本可与继电器控制装置竞争; ⑦ 输入可以是交流115V; ⑧ 输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等; ⑨ 在扩展时,原系统只要很小变更; ⑩ 用户程序存储器容量至少能扩展到4K。 这些要求实际上提出了将继电器控制的简单易懂、使用方便、价格低的优点与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的优点结合起来,将继电接触控制的硬连线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程的设想。 定义:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 PLC的主要特点是: 1.可靠性高,抗干扰能力强 PLC是专为工业环境设计的,其可靠性高,抗干扰能力强,其平均故障间隔时间可达5年以上,主要体现在: ① 对元器件进行严格筛选和老化,I/O接口电路采用光电隔离; ② 结构上考虑耐热、防潮、防尘和抗震的要求; ③ 硬件上采用隔离、屏蔽、滤波和接地等措施; ④ 软件上采用数字滤波等抗干扰和故障诊断措施; ⑤ 工作方式采用循环扫描方式。 2.功能完善 PLC除基本逻辑处理功能外,配合特殊的功能模块可用于数字控制领域,并可实现与上位机的通讯。 3.易操作 ① 程序输入和更改方便; ② 多种程序设计语言可供使用; ③ 自诊断功能使维修方便。 4.灵活性和可扩展性强 PLC的灵活性表现在下列三个方面: ① 采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、菜单图、功能模块图和语言描述编程语言,只要掌握其中一种语言就可以进行编程; ② 根据应用规模的不断扩展,即可进行容量的扩展、功能的扩展、应用和控制范围的扩展; ③ 设计、编程和安装的工作量减少,易实现过程监视和控制。 PLC产品可按地域分成三大流派: 美国产品:代表性厂商有A-B公司、通用电气(GE)公司、莫迪康(MODICON)公司、德州仪器(TI)公司、西屋公司等。其中A-B公司是美国最大的PLC制造商,其产品约占美国PLC市场的一半。 欧洲产品:代表性厂商有德国的西门子(SIEMENS)公司、AEG公司、法国的TE公司是欧洲著名的PLC制造商。德国的西门子的电子产品以性能精良而久负盛名。在中、大型PLC产品领域与美国的A-B公司齐名。 日本产品:日本的小型PLC最具特色,在小型机
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