四杆机构凸轮机构详解.pptVIP

平面四杆机构 平面四杆机构的工作特性 (1)曲柄存在条件 (2)急回特征 (3)死点 (2) 急回特征 当回程所用时间小于工作行程所用时间时，称该机构具有急回特征 极位夹角： ? 急回特性分析： ?1 = C ?1 = ?1 t1 =1800 + ? ?2 = ?1 t2 =1800 - ? t1 t2 , v2 v1 行程速比系数K K=1, 无急回特性 q↑K↑急回特征越显著 (3) 死点 死点:传动角为零g=0(连杆与从动件共线),机构顶死 M=F*L ★利用死点工作： ①飞机起落架：承受降落时地面对它的冲击力。 3、自锁现象 　　由于摩擦，无论驱动力（力矩）多大，都不能使原来不动的机构，产生运动的现象。 凸轮机构组成 由三个构件组成的一种高副机构 凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件 推杆/ 从动件，运动规律由凸轮廓线和运动尺寸决定 机架 二、推杆常用运动规律 1 等速运动 2 等加速等减速运动 3 摆线运动 注意： 为便于理解各种运动规律特性, 本章将运动规律单独应用于推程或回程 1 等速运动——一次多项式运动规律 推程(0????0) 运动方程： 位移方程： 速度方程： 加速度方程： 运动线图 冲击特性：始点、末点刚性冲击 适用场合：低速轻载 等速运动（续） 回程(0????’0) 运动方程： 位移方程： 速度方程： 加速度方程： 运动线图 冲击特性：