交流伺服驱动器原理及调试摘要.ppt

伺服进给系统的要求 1. 调速范围宽 2. 定位精度高 3. 有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4. 快速响应，无超调 为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。 　HSV-20D系统结构 1） 控制电路结构 DSP：ADMC401BST 逻辑：FPGA : A42MX09 辅助控制：MCU: AT89S8252 2） 功率电路结构 整流：三相整流桥 逆变：智能功率模块 电源：开关电源。 控制电路结构 　　　 DSP是整个系统的核心，主要完成实时性要求较高的任务，如矢量控制、电流环、速度环、位置环控制以及PWM信号发生、各种故障保护处理等。 MCU完成实时性要求比较低的管理任务，如参数设定、按键处理、状态显示、串行通讯等。 FPGA实现DSP与 MCU之间的数据交换、外部I/O信号处理、内部I/O信号处理、位置脉冲指令处理、第二编码器计数等。 功率电路结构 功