铰链四杆机构的应用实例摘要.pptVIP

平面连杆机构的组成 平面连杆机构：各构件是用销轴、滑道等方式连接起来 的，各构件间的相对运动均在同一平面内或互相平行的 平面内。最简单的平面连杆机构是由四个杆件组成的， 简称平面四杆机构。由四个构件通过转动铰链联结而成 的机构，称为铰链四杆机构。 曲柄摇杆机构的应用实例 1.曲柄滑块机构在内燃机中的应用 曲柄摇杆机构在生产中应用很广泛，图示为一些应用实例。 图示的设备都是以曲柄为主动件，摇杆为从动件组成的机构。 A B C 1 2 4 3 D 雷达天线的俯仰机构 曲柄摇杆机构应用 汽 车 刮 雨 器 1 2 3 汽车刮雨器是一个曲柄摇杆机构，构件1（曲柄）做等速转动通过连杆2带动连架杆3（摇杆）实现刮雨效果。 3 1 2 4 缝纫机踏板机构是以踏板（摇杆）为主动件的曲柄摇杆机构，有死点位置 双曲柄机构的应用 A B D C 1 2 3 4 E 6 3 1 惯 性 筛 机 构 平行四边形机构实例1 A B D C 天平 火车轮 升降平台 平行四边形机构实例2 A B D C 播种机料斗机构 反相平行四杆机构应用 车门开闭机构 鹤式起重机 Q A B C D E 双摇杆机构的应用 A B D C E 双摇杆机构特例：等腰梯形机构 汽车转向机构 曲柄滑块机构是有曲柄摇杆机构演化得来的 下图为曲柄滑块机构的示意图 四杆机构演化定义 扩大转动副： 使转动副变为移动副。