转向系设计解析.pptx

;第十章 转向系设计;§10-1 概述 ;机械转向系统 ;转向系的设计要求： ;正确设计转向梯形机构，可以保证汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。 转向系中设置有转向减振器时，能够防止转向轮产生自振，同时又能使传到转向盘上的反冲力明显降低。 为了使汽车具有良好的机动性能，必须使转向轮有尽可能大的转角，其最小转弯半径能达到汽车轴距的2~2.5倍。 转向操纵的轻便性通常用转向时驾驶员作用在转向盘上的切向力大小和转向盘转动圈数多少两项指标来评价。 轿车 货车 机械转向 50~100N 250N 动力转向 20~50N 120N 轿车转向盘从中间位置转到每一端的圈数不得超过2.0圈，货车则要求不超过3.0圈。 ;§10-2 机械式转向器方案分析 ;一、机械式转向器方案分析 1.齿轮齿条式 齿轮齿条式转向器的主要优点是：结构简单、紧凑、体积小、质量轻；传动效率高达90%；可自动消除齿间间隙(图所示)；没有转向摇臂和直拉杆，转向轮转角可以增大；制造成本低。 齿轮齿条式转向器的主要缺点是：逆效率高（60%-70%）。因此，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间的冲击力，大部分能传至转向盘。 ; 根据输入齿轮位置和输出特点不同，齿轮齿条式转向器有四种形式：中间输入，两端输出（图a）；侧面输入，两端输出（图b）；侧面输入，中间输出（图c）；侧面输入，一端输出（图d）。;根据齿轮齿条式转向器和转向梯形相对前轴位置的不同，在汽车上有四种布置形式：转向器位于前轴后方，后置梯形；转向器位于前轴后方，前置梯形；转向器位于前轴前方，后置梯形；转向器位于前轴前方，前置梯形，见图。 ;2. 循环球式 ;3. 蜗杆滚轮式、蜗杆指销式 ;二、转向盘的尺寸及布置 ;三、防伤安全机构方案分析与计算 ;措施二：转向轴分为两段，上转向轴的下端与下转向轴上端通过两个圆头圆柱销相连。在受到一定数值的轴向力时，上、下转向轴能自动脱开，以保证驾驶员的安全。 ;措施三：弹性联轴器式防伤机构 ，弹性垫片的轴向变形可以缓和冲击力并允许上、下转向轴相对移动。;措施四：吸能转向管柱 ;§10-3 转向系主要性能参数 ;§10-3 转向系主要性能参数 ;§10-3 转向系主要性能参数 ;§10-3 转向系主要性能参数 ;§10-3 转向系主要性能参数 ;§10-3 转向系主要性能参数 ;§10-3 转向系主要性能参数 ;§10-3 转向系主要性能参数 ;§10-3 转向系主要性能参数 ;传动副的传动间隙在转向盘处于中间及其附近位置时要极小，最好无间隙。若转向器传动副存在传动间隙，一旦转向轮受到侧向力作用，车轮将偏离原行驶位置，使汽车失去稳定。;10.3.2 转向器传动副的传动间隙△t ;10.3.2 转向器传动副的传动间隙△t ;10.3.2 转向器传动副的传动间隙△t ;一、转向器的正效率;二、转向器的逆效率 ;可逆式、不可逆式和极限可逆式转向器;影响转向器效率的因素有转向器的类型、结构特点、结构参数和制造质量等。 （1）转向器类型与效率 在四种转向器中，齿轮齿条式、循环球式转向器的正效率比较高。 循环球式转向器以滚动摩擦代替滑动摩擦，效率较高，效率可以高达85%，一般在75%～85%之间。 齿轮齿条式转向器的效率更高，因为只有一对传动副。 蜗杆滚轮式转向器的正效率≈54%～75%，逆效率≈54%～60%。 蜗杆指销式转向器的正效率≈75%，逆效率≈60%。 转向器的效率除了与设计有关以外，与制造质量也关系密切。 ;（2）转向器的结构参数与效率 ;一 转向器计算载荷的确定 ;二 齿轮齿条式转向器的设计 ;三 循环球式转向器的设计 ;三 循环球式转向器的设计 ;三 循环球式转向器的设计 ;三 循环球式转向器的设计 ;三 循环球式转向器的设计 ;三 循环球式转向器的设计 ;三 循环球式转向器的设计 ;§10-5 动力转向机构 ;二、液压动力转向机构布置方案分析 ; 在分析比较动力转向机构布置方案时，要考虑以下几个方面： 1）结构上是否紧凑； 2）转向器主要零件是否承受由动力缸建立起来的载荷； 3）拆装转向器是否容易； 4）管路，特别是软管的管路长短； 5）转向轮在侧向力作用下是否容易产生摆振； 6）能不能采用典型转向器等方面。;三、液压式动力转向机构的计算 ;;;;;四、动力转向器的评价指标 ;（3）转向灵敏度 转向灵敏度