机控制系统设计概述.ppt

机控制系统设计 第一节 概述 第二节 被控对象模型的建立 第三节 微机控制技术基础 第四节 数字控制器设计 第五节 模糊控制技术简介 第六节 微机控制装置设计 第一节 概述 功能：实现控制与信息处理功能；协调其他内部功能的实现。 基本构成：具体系统构成因对象及要求而异，基本构成如图6-1。 分类：各种分类方法，如按系统输出的变化规律、所处理的信号形式等。 控制系统设计的一般方法 采用机电一体化技术与方法； 将控制对象与控制装置、控制算法一起作为设计内容统筹设计，合理匹配； 将各环节抽象成数学模型进行分析和研究。 控制系统设计的一般步骤 列写设计大纲 建立被控对象数学模型 控制方案选择 控制系统性能分析 控制系统详细设计 拟定现场调试大纲 整理并编写技术文件 第二节 被控对象数学模型的建立 数学模型的类型 在建立对象模型时，需进行适当简化，用已知的数学方法近似地描述和求解这些对象。常见的数学模型有： 分布参数/集中参数 随机性/确定性 非线性/线性 参数时变/参数时不变 连续时间/离散时间 动态/静态 参数/非参数 建立数学模型的步骤和方法 选择模型类型 用于控制——动态模型 用于系统优化和性能分析——静态模型 计算机控制——离散时间模型 工程上——集中参数、确定性、线性时不变模型 确定建模方法 分析法——机理模型：按系统结构原理和相互作用关系建立起来的，以方程式或方