自动控制基本概念热专业第1章要点.ppt

第一章 自动控制系统的基本概念 0 课程简介 §1 开环控制系统与闭环控制系统 §2 闭环控制系统的组成和基本环节 §3 自动控制系统的类型 §4 自动控制系统的性能指标 二、控制理论学科的发展 控制理论的产生可追溯到18世纪中叶英国的第一次工业革命。1765年，Jams Watt发明了蒸汽机，进而应用离心式飞锤调速原理控制蒸汽机，标志着人类以蒸汽为动力的机械化时代的开始，人们开始研究调速系统的稳定性问题。 1872年E.J.Routh,1890年Hurwitz先后找到了系统稳定性的代数判据 1892年A.M.Liapunov在其“论运动稳定性的一般问题”的博士论文中给出了基于广义能量函数的系统稳定性的一般判据。 1932年H.Nyquist给出了基于频率特性的关于系统稳定性的Nyquist判据。 在二次世界大战期间，由于军事上的需要，雷达和火力控制系统有了较大的发展，N.Winner在总结前人成果的基础上发表了《控制论》一书，标志着控制理论学科的诞生。 控制理论发展的三个阶段： 第一阶段：经典控制理论（20世纪40到60年代）。 研究对象：单输入单输出系统。 主要数学模型：微分方程，传递函数。 主要研究方法：时域法、根轨迹法、频率特性法。 代表人物：伯德（H.W.Bode),1945年提出伯德图法。 伊文思（W.R.Even