综合课程设计题目级要点.pptVIP

综合课程设计 一、X-Y数控工作台控制器设计 X-Y数控工作台是许多机电一体化系统的基本部件，如数控车床的纵-横向进刀机构，数控铣床和数控钻床的X-Y工作台，激光加工设备的工作台，电子元件表面贴装设备等。 模块化的X-Y数控工作台，通常有导轨坐、移动滑块、工作平台、滚珠丝杠螺母副，以及伺服电动机等部件构成。其外观如图所示。 伺服电动机作为执行机构来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线运动。 一、X-Y数控工作台控制器设计 设计任务： 设计一种供立式数控铣床使用的X-Y数控工作台的控制器 ，执行电机为步进电机。工作台主要参数如下： （1）立铣刀最大直径 d=15mm （2）立铣刀齿数 z=3 （3）最大铣削宽度为ae=15mm （4）最大背吃刀量ap=8m （5）加工材料为碳素钢或有色金属 （6）X、Y方向的脉冲当量为δx=δy=0.005mm/脉冲 （7） X、Y方向的定位精度均为±0.01mm （8）工作台面尺寸为230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm; （9）工作台空载最快移动速度vxmax=vymax=3000mm/min （10）工作台进给最快移动速度vxmaxf=vymaxf=400mm/min 一、X-Y数控工作台控制器设计 根据工作台的参数和机械传动部